5G自动驾驶测试道路开放，环宇智行重卡公开首跑

在9月19日，首届5G自动驾驶峰会在北京房山高端制造业基地进行，这里是房山区和中国移动共同打造的国内第一个5G自动驾驶示范区。

　　来自环宇智行提供的自动驾驶重卡成了一道独特的风景线。该重卡长达18m，载重达40吨，站在这辆重型卡车面前，会有面向擎天柱的既视感。通常重卡给大家的第一感觉就是笨重、迟缓，还有危险，但环宇智行的这辆重卡经过团队的潜心研发，不断创新，再使用5G最新的网联技术，笨重的大块头已升级成灵活的胖子。

　　据环宇智行控制工程师刘程介绍，重型卡车的自动驾驶与普通乘用车的自动驾驶还是有很大的区别;重型卡车车身重，惯性大，在高速行驶时需要更长的制动距离，底盘相对较高，不稳定性大，转弯半径也大;更重要的是重卡作为物流工具，头车和车厢可分离，可能今天拖运生鲜的车厢，明天就成运快递的车厢;基于以上问题，给重卡的感知、规划以及控制带来了不少难度。

　　环宇智行研发团队在经过大量的实验验证后，决定走5G V2X这一条快车道。5G相比4G最大的特点有三个高带宽、低延迟、高可靠。以自动驾驶来说，快速、大量、稳定的数据传输是保证车辆安全运行的必要因素;4G网络难以保证这点，但5G网络下行速率可达到每秒2GB以上，速度完全可以保障!

　　环宇智行自动驾驶重卡在使用5G V2X网联技术后，可以与道路RSU比如摄像头红绿灯互动，实时获取周围感知信息以及交通信息，环宇智行的重卡上面并没有铺设大量的传感器，只是在车头前加装了激光雷达以及摄像头来保证单车基本的安全，大量实施可靠的信息是来源于5G网络，即使重卡没有足够的眼睛和耳朵，也能通过V2X技术眼观四路、耳听八方;即使是在掉头转弯等死角区域也能做到实时避障。另外研发团队专门为环宇智行重卡写了一套适用重卡的控制算法，在保证安全的同时也保证车辆的稳定性、舒适性。

　　基于5G V2X技术，目前环宇智行的自动驾驶重卡能实现超级巡航，自主换道，红绿灯识别，自主紧急刹车等功能，可以让驾驶司机在常规城市场景下脱手行驶，真正减轻重卡司机的疲劳，能够更有效地避免疲劳驾驶、超速和危险动作，让“大祸车”重新回归“大货车”!

　　另外本次峰会，5G自动驾驶联盟正式成立，环宇智行做为新兴的自动驾驶方案公司成为该联盟的第一批成员;将来会以5G与自动驾驶技术发展和融合为目标，将开展5G环境下的自动驾驶关键技术研究、仿真测试，以及自动驾驶业务示范、产业推广、交流合作等方面工作，实现各方协同创新、融合共赢。

关键词：驾驶,自动,5G,环宇,技术