突破厘米级高精地图量产瓶颈 宽凳科技推动自动驾驶落地

对于自动驾驶，要想达到更高的层级，确保驾驶的安全性和可靠性，车辆必须对所处的驾驶环境进行精准感知，高精度地图的出现，几乎完美的解决了这一问题。在SAECCE 2018 “智能网联汽车技术”主题分会上，宽凳科技创始人兼CEO刘骏就“突破厘米级高精地图量产瓶颈”发表精彩演讲。

在刘骏看来，现在很多市面上的地图，虽然也叫高精度地图，但是精度只比传统地图要高一些。刘骏指出：“只有精度在20厘米以内才算是真正意义上的高精地图。”高精地图比普通地图更复杂，不仅要检测车道，还要检测转弯箭头的位置、确定道路是否有起伏等，高精地图的采集和量产也就成了制约自动驾驶发展的瓶颈。

刘骏表示：“在地图测绘方面，宽凳科技采用的核心技术是摄像头+AI+算法的方式，不仅能将采集精度控制在厘米级，同时能够快速组网及完成更新数据，有效解决高精地图的量产瓶颈，推动自动驾驶的快速落地。”

宽凳带着摄像头采集设备上路的车辆，在路上跑的同时一边把采集数据上传到云端，一边记录GPS经纬数据。上传到云端的数据经过AI识别各种不同的物品之后，并给他们相对的经纬度信号。一天下来采集的数据量非常庞大，所以采集并不是难点，难点在于后面的大数据量的计算和识别处理。

数据处理完成，形成高精度地图后，还需要把电脑计算的线覆盖在采集的视频上面比对是否准确，最后获得有道路形状、物体属性、颜色标识、还有经纬度信息的3D高精度地图。

刘骏谈到：“对上这个照片是非常困难的一件事情，比如立交桥的桥上和桥下所有的测量都要完美地对上拍摄的照片，这对采集精度要求不是一般的高，如果做不到这一点，就无法规模化生产，目前除了宽凳还没有其他公司可以做到这一点。”有了这样的基础之后，就可以做多张地图之间的拼接，组网形成更大的全国地图。

宽凳科技自从今年年中启动“百城百万计划”，就已经投入上亿元，实现100个城市，100万公里道路的高精度地图绘制，完成中国道路“主动脉”的铺设。“现在这张高精地图已经完成了京津冀、珠三角、长三角、川渝等全国重点省市高速公路和城市快速路的测绘工作。尤其是像重庆黄桷湾、秦岭终南山隧道等难度比较大的路段，也均已攻克，并标记出了路灯、指示牌等基础设施，道路标志，甚至是道路上的虚线。”刘骏谈到。

宽凳科技预计2018年底覆盖整个中国大陆的高速和快速公路，将成为第一个真正能够实现量产化的高精地图公司，并将正式发布中国第一张高精地图。凭借着这些优势，宽凳科技目前已经与数十家车厂达成合作，用高精度地图进一步改进和完善其致力于本地化的自动驾驶技术。

另外，宽凳科技是国内仅有的具备完整的自主知识产权，拥有从采集设备到数据制作全流程自主技术研发能力的高精地图数据提供商。刘骏强调，由于特殊的国情限制，想要完成全部的道路勘探，还是有很大挑战的，宽凳科技还要不断寻求突破，配合国家政策，完成主网覆盖，为自动驾驶精确制导。

宽凳科技作为拥有自己优势特长的地图厂商，凭着着技术方面的领先优势，已经能够实现厘米级高精地图的量产，接下来的工作重点在于实现商业化落地。

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关键词：地图,高精,采集,数据,科技