目前阶段,依赖光成像传感器的自动驾驶汽车在恶劣天气中通常很难看清雨雪雾霾等令人目眩的环境,据外媒报道,美国麻省理工学院(MIT)的研究人员研发了一个名为亚太赫兹辐射接收的系统,可在上述传统方法失效时,帮助自动驾驶汽车探测到物体,从而在恶劣天气中也能保证安全驾驶。
一般来讲,用于自动驾驶汽车的红外激光雷达成像系统很难探测到雾与尘埃云内的物体,而亚太赫兹波长在电磁谱上介于微波与红外辐射之间,能轻易探测到这些物体,系统会通过发射器发送初始信号,接收器通过测量弹回的亚太赫兹波长吸收率和反射率,向处理器发送信号,重构物体图像。
值得注意的是,将亚太赫兹传感器集成至无人驾驶汽车中非常具有挑战性,对于敏感、精确的物体识别技术,需要接收器、处理器等输出强大的信号,而产生此种信号、由离散组件组成的传统系统尺寸较大,且价格昂贵,而较小的芯片传感器产生的信号则又较为微弱。
麻省理工研究人员在芯片上加入了一个二维的亚太赫兹接收阵列,其灵敏度要相较传统阵列高出几个数量级,这意味着它可以更好地捕捉和解读亚太赫兹波长。研究人员表示,该项目旨在为自动驾驶车辆提供更好的“电眼”,当驾驶环境恶劣时,低成本的亚太赫兹传感器可作为激光雷达的辅助补充,更好的探测周围环境。(消息来源:Greencarcongress)
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