Zoox自动驾驶车辆将用独立主动悬架系统

据外媒报道，美国硅谷的无人车初创公司Zoox首席技术官兼联合创始人Jesse Levinson透露了部分有关该公司自动驾驶车辆硬件配置的明细信息，该硬件与软件堆栈相辅相成，实现了“从无到有”的全新设计。Levinson透露，Zoox推出的自动驾驶车辆采用完全独立的主动四轮悬架系统，该设计将为用户提供更为顺畅的搭乘体验。

　　如今，车企通常不太会为车辆的四轮配置主动悬架系统，因为这类配置通常十分昂贵。但对于无人驾驶出租车而言，高昂的硬件成本能够分摊到每天付费使用车辆的各位用户身上，从每次打车的成本看，悬架系统的成本增幅就不太明显了。

　　该款车辆的前轮和后轮还将配置线控驱动转向系统，这意味着前轮和后轮都能完成车辆的转向，提升了变道、导航至停车场的效率以及安全性。在传感器设备方面，Zoox车辆的四角各配置了一款大型的感知套件，而非像其他自动驾驶车辆那样在顶部安装大型感知设备。各激光雷达所采集的数据可与车辆周边各个雷达及光学摄像头所采集的数据实现传感器融合，Levinson表示即使有任何一个激光雷达传感器失效，也不会对用户获得车辆周边的完整视图造成影响。

　　据悉，该车辆配置了四个座椅，前、后车身内部各配置两个座椅，两两相对，乘客能够面对面交流。为匹配该独特的座椅布局，该车辆搭载的安全气囊将乘客环绕其中。从公司的角度看，其将设计重心放在确保车内四名乘客的安全性方面，而非过分注重驾驶员辅助功能或像传统车辆那样，将安全防护重心放在前排乘客上。

　　此外，该款车辆比宝马i3略高，其车身长度略短于紧凑型车辆。这是该款四座版车型所做的小幅设计改动，但其内部空间却相当宽敞，这是由于该车型移除了仪表板、方向盘、制动和油门踏板。关于独立的四个主动制动系统，Levinson表示尽管该设计会增加成本，但如果分摊到日常使用中，价格增幅并不明显，同时，该设计能为用户带来舒适度的大幅提升。

　　Zoox还演示了该款纯电动车的性能，同时还开展了“闭门测试”，目前仍未在公众或媒体面前推出该款新车型。Levinson表示，要想一次性构想出所需的汽车产品，兼顾方方面面，难度太大，但是本次透露的主动悬架系统确实有助于缩短设计构想与最终成品间的差距。

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