高精地图+高精定位——实现自动驾驶、智慧交通的核心基础

12月28日下午，2019智能网联汽车技术大会高精度定位技术研讨会在广州黄埔香岚王子明时酒店召开。本次论坛以“智能定位 精准服务”为主题，国家智能网联汽车创新中心高精度地图与定位负责人、中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组副组长李庆建、 南方卫星导航副总经理徐丹龙、中国联通智能城市研究院交通行业总监刘琪、北斗星通智联科技市场营销中心副总董红荣、广东星舆科技有限公司首席算法研究员肖勇、广州海达星宇技术有限公司副总经理余绪庆、千寻位置智能驾驶事业部专家于年杰、四维图新基础技术研究院架构师常超等专家和企业代表出席研讨会，会议由北京赛目科技有限公司薛晓卿博士主持。

      高精度地图研发和应用是自动驾驶技术落地的一个关键环节，这个观点在行业内也得到了基本认可，但是地理信息，在采集和制作方面会受到牌照、资质以及数据安全的影响。另一方面，在自动驾驶领域，其所要求提供的内容、更新频率以及精度，都对高精地图的制作提出了新的挑战。最后在商业模式上，高精地图的产品形态以及应用普及率也是未来要关注的重点。在2019智能网联汽车技术大会高精度定位技术研讨会上，围绕地理数据采集及可靠性、高精地图的制作等关键点，来自业内的多名专家展开了深入探讨。
      来自国家智能网联汽车创新中心高精度地图与定位负责人李庆建发表了“基于智能网联汽车应用的高精地图与定位技术”的主题演讲。他认为，要做到高精度定位的可靠性，不能通过简单地冗余设计，应该还要基于冗余的定位来运营，建立高精度定位服务态势图；构建连接定位服务平台，包括卫星定位、场端定位及车端定位反馈的精度信息，从而给自动驾驶车辆精准的定位状态。
      与国家智能网联汽车创新中心高精度地图与定位负责人李庆建持相同观点的，还有广东星舆科技有限公司首席算法研究员肖勇。他认为，要实现高精度定位的可靠性，首先达到一个非常稳定的、可靠的定位输出，而这需要我们从数据冗余以及数据监控方面都去做准备，以及在稳定性方面是做了比较和研发。
      广州海达星宇技术有限公司副总经理余绪庆带来了“在智能驾驶中对于高精度时空数据的思考”的主题演讲。他认为，高精度定位发展了很久，以前更多的是应用在某些静态数据上，包括做测量测绘，而现在需要去考虑到数据稳定性和完好性。高精度定位数据是做控制的，因为对于自动化控制来说，控制程度越高对它的控制算法越有意义，不能够单单强调精度这一块。
      千寻位置智能驾驶专家于年杰则围绕未来高精度定位的服务标准发表了“智能驾驶高精度定位专有服务2.0”的主题演讲。他表示，未来时空智能的标准，主要是三个方面，精准、可靠、安全。精准定位可以从2cm到30cm的定位，类似于GNSS。可靠源自于北斗，任何一个公司都会把北斗放在首要地位。可靠率是三个功能安全等级及服务对象的三个场景，主要是车、路、场。
      四维图新基础技术研究院架构师常超发表了“关于自动驾驶高精度定位的安全思考”的主题演讲。他表示，高精度定位已经不再是此前，用于一般的路径导航或者说是单纯给人用的的一种工具了，而是逐渐发展成影响路径规划和车辆控制决策一种技术。在未来，如果定位不准，自动驾驶车辆进行自动换道的时候很可能会面临出现故障、拥堵等问题。
      北斗星通智联科技市场销售中心副总董红荣发表了“智能网联多域终端发展”的主题演讲。他认为，从车端来看，所谓高精度地图、高精度数据，是智能汽车在实时数据构建部分必不可少的部分，因为没有这么多车去支撑数据，就没办法得到实时准确的数据。
      5G最大的根本性变革是无线网，其可以不仅可以承受更大的带宽，时限也变得更短。中国联通智能城市研究院交通行业总监刘琪围绕“高精度定位助力智慧交通”发表了主题演讲。她指出，建立智慧化道路，很重要一点是必须彼此之间是实时通信，如果没有实时通信很多业务是没有办法完成的，而5G在这其中就是一个枢纽，构建车路云的桥梁纽带。
      在高精度定位技术助力智慧交通的打造方面，南方卫星导航副总经理徐丹龙表示，只有车厂、图商或者说定位服务互联网企业去提供支撑是远远不够的。在一定程度上来讲，还要有政府主导或者由政府推动的企业来主导的行为，才能实现综合性智慧交通体系，这个也是自动驾驶、智慧交通的核心基础。
      研讨会的最后，所有与会嘉宾，还围绕高精度定位关键技术的研发、落地及未来高精地图商业服务等内容进行了讨论。

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关键词：定位,高精度,智能,技术,驾驶