电动智能汽车时代真的来了？ 蔚来ES6领衔4款热门车型大比拼

“电动智能汽车的时代真的来了吗?”看着蔚来、特斯拉逐月攀升的车型销量,看着各大品牌你追我赶,纷纷推出品牌史上首款电动车型,我们不禁发出了这样的疑问?

从左至右依次为蔚来ES6、Aion LX、理想ONE、Model 3

近日,国内一大型汽车媒体对目前国内市场最热门4款电动智能汽车的“自动驾驶”技术进行了一次全方位深度测试。测试分为两大部分组成,封闭场地测试在上海国家智能网联中心进行,再结合开放道路对自动驾驶能力进行剖析,使用ICT300智能汽车评测标准对参评车型进行自动驾驶能力综合评分。希望通过这份测试报告,让大家能够对目前拥有头部自动驾驶能力的四款车型,进行最深度全面的了解。

·测试车型:

蔚来ES6性能版

摄像头数量7、毫米波雷达数量5、超声波雷达数量12

特斯拉Model 3标准续航升级版

摄像头数量8、毫米波雷达数量1、超声波雷达数量12

理想ONE

摄像头数量5、毫米波雷达数量1、超声波雷达数量12

广汽新能源 Aion LX 80

摄像头数量5、毫米波雷达数量5、超声波雷达数量12

从左至右依次为Aion LX、Model 3、蔚来ES6、理想ONE

·封闭场地单项测试:

自适应巡航、高速弯道保持、自动变动:

在日常驾驶中,巡航跟车的加减速绝对是使用最频繁的辅助功能,能否全速域托管成为衡量自适应巡航实用性的重要指标。测试中,四台车的跟车距离统一调至最近,以80km/h的巡航速度模拟遭遇靶车被迫减速刹停,再到重新起步作为一个完整的测试循环,高速弯道则需要全程保持80km/h的速度通过。

蔚来ES6自适应巡航以及高速弯车道保持项目均可开启NIO Pilot辅助功能,跟车距离5档可调。在遭遇靶车加塞后的减速、刹停到再起步,整段表现比较顺滑,跟车距离较近,没有留下明显的加塞空档,体现出明显的“中国式”调校风格。高速弯道保持也没有难倒ES6,能够稳定在车道中央,转向修正自然。

理想ONE跟车距离7档可调,能够使用巡航及完全辅助驾驶功能,只是在不同跟车距离下,制动线性程度不够统一,1、2档跟车距离明显不如3、4档来的自然舒适,至于高速弯保持则非常线性居中。Model 3同样7档可调,并且其加减速、居中修正动作则最为拟人化。

广汽新能源Aion LX跟车距离4档可调,但是在测试过程中却出现颇多问题,先后出现刹停后不能再起步、巡航速度最高只能维持在70km/h、开启巡航车距设置自动初始化等多个问题,并且Aion LX也是唯一一辆不能够线性修正保持居中的车辆,在大曲率中偏离至实线附近才会强硬修正,始终以“S型”路线前进。

在无障碍路况自动变道测试中, 蔚来ES6、Model 3与理想ONE都能顺利完成,完成速度和修正幅度都表现出色。Aion LX变道触发条件较难,同样的路况下经多次尝试,最终变道失败。

障碍窄路侧方位+倒车入库

全自动泊车的两个测试场景,均使用2.4米宽标准车位,障碍车均需要踩压到边线以内,在日常驾驶中属于难度系数较高级别。测试采取了距离右侧车道60cm的统一起点位置,并且均采用怠速起步的方式。车道可供移库的车道宽度仅3.4m,对于参加测试的大家伙来说压力不小。

广汽新能源Aion LX虽然智能化程度不高需要手动前置选择,但是对车位的识别以及泊车准确度都是优秀的,成功率极高。特斯拉Model 3依旧保持了领先的身位,不过其尺寸优势也不容忽视,难度肯定是要比其他车低不少。

蔚来ES6以及理想ONE或许因为更大的车身尺寸,且相对极限的测试环境已经低于蔚来与理想自动泊车对于车距的最低要求,因此无法识别或泊入。而在取消侧方障碍后,二者均能顺利快速的泊入车位。

蔚来ES6(左) 理想ONE(右)

倒车入库测试中,蔚来ES6与特斯拉Model 3的测试表现较为接近,车位识别与泊入速率相当。广汽新能源Aion LX发挥依旧稳定,但过于追求泊入居中而消耗掉了最多的时间。理想ONE除了出现识别不到车位的情况以外,还将障碍车另一侧的连续空位识别为侧方位,并且在初次判定成功后就不再进行修正性识别,多次测试后均以失败告终。

固定假人(孩童)障碍+隧道内固定靶车

测试设置了若干具有中国特色的高难度测试场景,为了与常规测试进行区分,使用了横截面积极小的假人,并且还使用了超出大多数车型AEB紧急制动介入的50km/h测试速度。

蔚来ES6开启完全辅助驾驶功能,保持50km/h的速度,在较近距离发出预警并触发AEB紧急制动,但未能完美避让。理想ONE和Aion LX在这样的时速下则无预警、无减速,径直冲撞了过去。特斯拉Model 3表现依旧稳定,在较远距离就完成了可视化识别并且完成制动。

Aion LX(上)理想ONE(下)

在生活中,还有一种固定障碍也极为常见,测试增加了在模拟爬坡后进入隔绝GPS信号的隧道环境,并突然遭遇固定障碍靶车,测试统一使用50km/h的速度并锁定在第二档跟车距离。

蔚来ES6与特斯拉Model 3表现更优,都能够在较远距离识别并进行预减速。理想ONE 与广汽新能源Aion LX在与靶车距离相近时都能够制动成功,理想ONE的制动动作要更加线性一些,广汽新能源Aion LX的制动力间隔较为明显。最终,四辆车携手通过了测试。

移动假人横穿+移动假人鬼探头+移动靶车加塞

这三项测试中,假人以5km/h的速度移动并横穿马路,四台车必须保持40~50km/h的速度通行。在开始测试前,使用同步器保证四辆车的接触时机一致。

移动假人横穿

蔚来ES6、广汽新能源Aion LX、理想ONE在接触前均发出了预警,随后立即执行AEB紧急制动,都顺利通过了这项测试。令人颇感意外的是,Model 3虽然在近距离已经进行了可视化识别并发出了预警,但却丝毫没有减速,径直撞了过去。

蔚来ES6成功制动

移动假人鬼探头

蔚来ES6在鬼探头瞬间发出预警的同时,AEB紧急坚决执行制动,成功刹停避免了碰撞。 理想ONE与广汽新能源Aion LX在鬼探头瞬间发出了预警并执行了AEB紧急制动,只不过二者在如此极限的状态下都未能完全避让成功,但也起到了一定减少伤害的作用。最后特斯拉在面对移动假人时,明明已经完成了可视化识别与接管预警,但却没有任何减速行为,直接撞飞了假人。

移动靶车加塞

鬼探头之外,在国内开车还会受到“意识流”加塞者的挑战,他们的加塞动作往往事发突然且毫无征兆,让人猝不及防。测试通过GST 3D软目标车复刻这一场景,这也是未来自动驾驶技术的重要测试工具。保持50km/h的速度行驶,靶车以20km/h行驶,在接近实线处紧急加塞。

蔚来ES6与理想ONE在近距离遭遇靶车加塞后均触发了AEB紧急制动。蔚来ES6通过AEB紧急制动成功,避免了碰撞。而理想ONE在大幅制动后又继续选择前进,与靶车发生了轻微追尾。 广汽新能源Aion LX,在遇到靶车加塞后没有任何预警与制动动作,径直撞了上去。特斯拉Model 3在靶车紧急加塞后的瞬间就完成了识别以及预减速动作,能够线性、拟人般的避免追尾。

理想ONE(上)/蔚来ES6(下)

开放道路综合测试

如果说场地内的测试项目还停留在“理论”范畴,那么开放道路综合测试,可以看做是对四款车自动驾驶辅助能力的期终测试。以上海宝安公路收费站作为起点、经沈海高速转入沪渝高速,最终以朱枫公路收费站为终点,全程52公里来计算完全辅助驾驶脱管次数。四款车型的完全辅助驾驶功能,都算得上是目前实用程度最高的L2.5级自动辅助驾驶系统,并且均支持自动变道。

蔚来ES6、理想ONE、广汽新能源Aion LX在目前的版本下都无法结合地图导航对匝道进行主动的判定与识别。但已知的是,蔚来将于年内推出基于高精地图的自动导航驾驶功能。测试中,蔚来ES6与理想ONE全程表现相近,基本都在匝道上才会脱管,区别就在于理想ONE对于变道指令的执行会更坚决,蔚来相对更保守。

特斯拉Model 3是本次唯一可以实现地图导航的车型,并且真正能够以自我意识实现变道、超车、甚至选择匝道。在接近匝道前就会选择主动靠右,并且进入相应匝道。 广汽新能源Aion LX由于测试车软件系统Bug造成数次脱管,其变道动作难以触发且频频失败。

最终得分:

在最终得分上,Model 3以斩获87%的得分率拔得130高分,毫无悬念位列第一。蔚来ES6凭借出色的主动安全与整体稳定的表现拿下95分;广汽新能源Aion LX虽然在各项目出了不少纰漏,但是依靠出色的泊车体验追回不少分数,最终得到78分(得分率52%,)。理想ONE的自动辅助驾驶体验不逊于蔚来,但是在泊车相关项目尽失分数,得到73分(得分率49%)与Aion LX旗鼓相当。

但或许当你看到这次测试结果的时候,测试中的某些成绩与缺点,已成为过去。就像蔚来近日发布了NIO OS 2.6.5版本,并通过FOTA为已售出的每一台蔚来提供升级一样。新版本中,蔚来对全自动泊车系统进行了优化调整,可大幅提升车位的识别率与泊车成功率等等。同时,还新增了浅色主题,优化了360全景影像、QQ音乐等,并修补了部分已被发现的漏洞。它们每天都在进步,从不停歇。

这就是智能汽车,一个已经到来的全新时代。

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