打造L4自动驾驶 戴姆勒卡车与Waymo合作

据外媒报道，近日，戴姆勒卡车集团官方宣布，他们将与自动驾驶公司Waymo合作，联手打造自动驾驶卡车。双方合作的目标是达成L4级自动驾驶技术，未来将率先搭载在戴姆勒福莱纳品牌下的Cascadia半挂卡车上。

　　福莱纳Cascadia在2019年的CES戴姆勒卡车发布会上全球首发，是戴姆勒在北美市场投产的第一款具备L2级高级驾驶辅助系统的量产卡车。该车搭载的Detroit Assurance 5.0系统能够分别对制动、加速及转向功能进行独立控制，通过整合雷达及摄像头采集的信息，能够在全车速范围内进行主动横向驾驶控制或纵向/横向综合驾驶控制。

　　根据SEA美国汽车工程师学会的分类标准，L4级别自动驾驶可以达到高度自动化水平，在限定的道路和环境中可由无人驾驶系统完成所有驾驶操作。按照L0到L5的分级标准，L4与完全自动化只有一步之遥，但在先定条件下已经可以完成自动驾驶。据推测，达到L4级的自动驾驶汽车，可能不再配有方向盘。

　　Waymo是谷歌母公司Alphabet旗下专注于自动驾驶技术的公司，目前也是自动驾驶领域排名靠前的企业，而戴姆勒卡车也拥有一定的行业地位。戴姆勒卡车表示，Waymo在动驾驶方面已有超过10年的专业经验，他们所研发的自动驾驶系统，已经在美国地区超过25个城市的公共道路上行驶，总里程超过2000万英里（约3218万公里），模拟驾驶里程已超过150亿英里（约241亿公里）。

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