3月8日 Waymo发布自动驾驶技术报告

3月8日，科技公司Waymo发布了一份研究报告，表明其自动驾驶技术可大幅降低道路伤亡。去年10月份，该公司的一份研究表明Waymo Driver在600万英里现实路测中发生碰撞的概率较小。

　　为进行分析，Waymo收集了2008-2017年间在亚利桑那州钱德勒市发生的所有致命碰撞事件的信息，并排除掉与Waymo Driver在现实生活中所遇到的情况不匹配的碰撞事故，然后采用最佳实践方法基于数据重建每次碰撞情景。重建后，Waymo将模拟Waymo Driver在每种碰撞情况下的性能。总而言之，除被追尾外，模拟的Waymo Driver可完全避免或减轻所有的碰撞事故，包括行人或骑行者的场景（共20个模拟情景）。这是自动驾驶技术公司首次公开系统在真实致命事故中的性能评估。

　　Waymo对其运营范围内公共道路上发生的72起致命撞车事故进行模拟，覆盖了凤凰城东南部数千英里的道路。多数此类撞车事故会涉及两辆车，因此Waymo分开进行试验，模拟Waymo Driver在每辆车中所起的作用。首先Waymo Driver替代引发撞车的车辆（initiator），然后再替代对其他车辆的行为做出反应的车辆（responder），因此Waymo共进行了91次模拟测试。

　　当将Waymo Driver作为initiator（共52次模拟）测试时，该系统可通过持续有效驾驶、遵守交通规则避免撞车事故发生，包括适应交通状况、保持车距及遵守交通信号指示。现实中，用户会闯红灯，而在模拟事件中，Waymo Driver会遵守限速规则，从而避免致命事故的发生。

　　Waymo Driver作为responder时，可避免82％的模拟碰撞事故发生。且在大多数情况下，Waymo Driver无需急刹车或紧急回避，仅通过平稳、不间断的驾驶就可避免碰撞。而在其他10％Waymo Driver作为responder的场景中，当其他汽车在十字路口变换车道时，Waymo Driver采取的措施可降低事故严重性。

　　只有8％的事故模拟结果未发生改变。在这些模拟情景中，Waymo Driver控制的车辆均处于停止或者以恒定速度行驶状态，且人类驾驶员驾驶的车辆撞击的是车辆的后方，Waymo Driver几乎没有机会可以做出反应。总而言之，即使人类驾驶员存在不当操作引发碰撞，如闯红灯，Waymo Driver模拟也避免大多数致命碰撞事故或减轻其严重性。

　　尽管上述均为早期研究结果，且仅代表现实环境评估Waymo Driver性能的众多指标之一，但它们已证明了自动驾驶技术在提高安全性方面的潜力。

　　鉴于模拟测试的Waymo Driver版本与当前路测版本相同，上述结果不仅证明Waymo Driver功能强大，也证明了Waymo十多年来的严谨性和安全准备框架十分可靠。94％的碰撞事故由人为失误导致，因此Waymo相信通过使用Waymo Driver代替人为驾驶员可改善道路安全，此次研究是对该理念的最好佐证。据悉，Waymo计划继续提供其他证据，使人们自行评估Waymo的安全性能。

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