毫末智行CEO顾维灏： Transformer助力毫末从“感知智能”向“认知智能”飞跃

6月22日，中国自动驾驶界新秀——毫末智行举办第二期品牌开放日。活动以“因为HAOMO，所以AI”为主题，为两对毫末智行的产品经理举办了浪漫的无人车婚礼。在送上祝福的同时，毫末智行董事长张凯、CEO顾维灏也在现场分享了2021上半年毫末智行在产品、规模、技术、合作等方面的最新成绩单：10款最新自动驾驶产品首次组团亮相、单月量产5000套自动驾驶产品装载至长城摩卡汽车中、乘用车行驶里程突破45万公里、发布全自研安全认知模型CSS、率先使用全球领先的超大规模视觉识别技术Transformer、亮相全球首个L4无人车工厂……并牵手美团、物美多点等行业头部企业发布全新合作。

　　张凯在现场表示：“毫末智行是‘车企+技术公司’Cruise模式的中国代表。在毫末，我们将传统汽车工业与强大的自动驾驶算法和软件能力紧密结合，坚定地走渐进式商业化落地路线，以AI‘认知智能’技术为研发核心，加速中国自动驾驶突围。”

（图示：毫末智行董事长张凯与现场来宾交流）

　　顾维灏则在现场重点分享了毫末智行半年的“四新”成绩单：新技术、新产品、新合作、新规模。

（图示：毫末智行CEO顾维灏分享公司“四新”成绩单）

　　新产品：10款自动驾驶产品首次组团亮相

　　新产品方面，主打城市通勤场景的乘用车自动驾驶产品“小魔盒1.5”、无人配送车“小魔驼”、无人车通用线控底盘“小魔盘”等10款产品首次集体公开亮相，目前已经落地长城乘用车、美团无人配送车等多款车型。

（图示：毫末智行10款自动驾驶产品“全家福”）

　　“小魔盒1.5”是一款专门解决城市通勤场景拥堵等痛点的自动驾驶产品，它能够在高速公路、城市快速路上实现L3级辅助驾驶功能，支持驾驶员全程脱手，并新增业内领先的安全处理系统。这款产品将陆续覆盖长城的乘用车型。

　　无人配送车旗舰产品“小魔驼”聚焦用户需求全新升级，提供履约配送版、物流版、移动零售版等更多产品形态。

　　现场展示的智能硬件产品，也吸引了不少目光。“自动跟随载物平板机器人”，它极简的外表下拥有强大的自动驾驶性能，能够帮助人类解决繁重的物品运送工作。“自动跟随载物出行机器人”则可以通过视觉跟随，忠实地为主人运送物品、衣物等。可用于家庭、酒店、写字楼等场景内。

　　新规模：毫末自动驾驶乘用车数量三年内将达100万

　　新规模方面，毫末智行在2021年迎来高速发展期。2021年2月底完成由首钢基金领投，美团、高瓴创投跟投的Pre-A轮数亿元融资后，毫末智行迅速按照“风车战略”的3个方向进行部署。

（毫末智行自动驾驶乘用车数量三年内将达100万）

　　半年时间内，自动驾驶乘用车产品小魔盒行驶里程数突破45万公里，搭载毫末自动驾驶系统的长城高端车型“摩卡”已装载5000台。预计截止到2022年底，毫末自动驾驶系统将覆盖长城汽车数十个乘用车型。张凯讲到，“预计三年内，搭载毫末自动驾驶系统的乘用车辆将达到100万台。”届时毫末将成为业内首个短时间内达到该量产规模的企业。

　　（图示：搭载毫末自动驾驶系统的长城高端车型“摩卡”已装载5000台）

　　在无人配送领域，毫末真正实现了规模化量产交付的全流程。小魔盘生产数量突破500台。目前，毫末智行在保定建设了全球首个专为L4级智能服务车打造的柔性制造基地，混线生产多种车型，占地5000平米，设计产能每年5000辆。

　　（图示：毫末智行在保定打造的全球首个L4智能服务车柔性制造基地）

　　新技术：“新武器”CSS、Transformer提升自动驾驶安全稳定性

　　新技术方面，针对中国特色交通状况的不确定性，通过知识图谱的方式，毫末智行开发了全自研安全认知模型CSS(协同安全敏感模型)。

　　据毫末智行CIO甄龙豹介绍：“安全意识始终深入到毫末智行人深深的骨髓中。毫末智行的自动驾驶系统，选择在绝对安全的基础上，再追求尽可能的聪明。”据介绍，CSS目前已经积累了数万个场景，覆盖自动驾驶过程中“高速主路-城市开放路-城市快速路-上下匝道-路口”全路形行驶，在不同的交通场景下，均能执行可靠的自动驾驶策略动作，如行人礼让，自动变道等。

（图示：毫末智行CIO甄龙豹分享自动驾驶安全系统）

　　此外，毫末正在将更为先进、学习能力更强大、更适用超大规模数据的视觉识别技术Transformer神经网络架构应用于产品中，提升自动驾驶安全性及稳定性。

　　Transformer抗干扰能力更强，识别精度更高，它的精度也有赖于海量数据的输入和处理，自动驾驶海量数据的产出将加速人工智能从感知智能到认知智能的飞跃。

　　（图示：Transformer神经网络架构已应用于毫末产品中，提升安全性稳定性）

　　目前，毫末智行从乘用车、低速无人车、智能硬件等三个方向不断地积累相关数据，这为人工智能技术的成长创造了绝佳条件。随着数据收集和处理能力的增强，数据智能的提高，毫末智行将在行业内率先实现自动驾驶的“认知智能”。

　　新合作：携手美团、物美打通物流最后一公里

　　现场，顾维灏介绍了毫末智行与美团、物美等行业领军企业合作的最新进展。毫末智行作为美团新一代无人配送车的唯一生产合作方，为美团提供了生产制造服务。采用汽车行业标准，为美团新一代具备标准化量产能力及L4能力的无人配送车“魔袋20”，提供了规模化量产交付服务。这一批由毫末负责量产的“魔袋20”，也于6月初连夜赶赴广州抗疫一线，提供防疫物资的运输保障工作。

　　由毫末智行提供整车服务的“ 物美多点 X 毫末智行 ”无人配送车，目前已在北京顺义地区进入常态化运营，累计服务近千单。为商超场景深度定制的功能性上车体，搭载毫末全栈自研的L4级无人驾驶算法，实现全天候、全场景，两点间的精准互达。

　　预计到2021年底，毫末智行将携手合作伙伴落地物流配送车超过1000台。

　　             （图示：毫末智行获得顶级合作伙伴与资本支持）

　　现场，来自美团、物美、腾讯、高通、百度、中科创达等20余家毫末智行的生态合作伙伴到场。高通销售及业务拓展副总裁羡磊在现场提到：“毫末智行是高通技术公司重要的合作伙伴，也是我们在中国的首批自动驾驶客户，双方团队深度交流，携手为汽车制造商带来领先的解决方案，赋能终端消费者的智慧出行。”

　　毫末智行COO侯军讲到，自动驾驶在未来一定会经历“可行、可靠、可商用”的发展阶段，未来，毫末智行将保持开放、合作的态度，与更多伙伴开展合作，实现全场景商业化落地。

　　（图示：毫末智行COO侯军讲到毫末智行“可行、可靠、可商用”优势）

　　本次“因为HAOMO，所以AI”活动在浪漫的北戴河新区蔚蓝海岸举行。毫末智行在现场还为两对自动驾驶产品经理举行了无人车婚礼，其中的两位产品经理也分享了自己在自动驾驶产品研发与生活中成长的动人故事。毫末智行为两对新人送上最有纪念意义的结婚礼物：在第500个毫末智行量产的小魔盘上和第5000个量产的小魔盒上刻上两对新人的名字。这份礼物代表了毫末智行对于美好出行的未来愿景，放开那个方向盘，让毫末来驾驶，车主和家人只需专注欣赏每一段旅途的精彩。

　　（图示：毫末智行董事长张凯、CEO顾维灏、COO侯军、CIO甄龙豹）

　　最后，顾维灏表示：“毫末智行是一家为生存而战的公司。创业路上，舍命狂奔。毫末智行的每一步发展都离不开合作伙伴的支持。我们为了客户的需求，做过彻夜的论证；也为了追查程序的bug，不休不眠轮班上；还为了与客户达成共赢，与客户大喊大叫的讨论；更为了寻求到性价比最合适的零部件，出现在中国各个地方的大大小小的公司里。就是我们这些客户代表、产品、研发、测试、采购的精诚协作，才成就了今天的每一点进步。”他特别提到，“自动驾驶商业化的三个规律是从低速到高速、从载物到载人、从商用到民用。毫末智行的发展也将在业内率先印证这三大规律。毫末智行‘车厂+技术公司’的‘中国Cruise’模式具有引领和前瞻性。未来公司将继续推动以‘认知智能’为核心的技术研发，让‘风车’战略高速转动，做出最符合中国出行特点的的自动驾驶产品，助力整个社会出行及物流方式的效率提升。”

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