地平线征程5打通视觉感知算法，智能驾驶芯片迎高速发展期

近日，国内唯一实现汽车智能芯片前装量产的科技企业地平线顺利打通基于征程 5 的视觉感知算法原型，征程5由此成为一个芯片硬件与算法软件结合的软硬件一体计算平台。

2015年7月，地平线正式成立，在多年技术创新及行业深耕历程中，相继发布征程2、征程3两款车规级AI芯片，其中征程2算力达到了4TOPS，首发搭载于2020年量产的长安UNI-T车型；征程3算力为5TOPS，首次搭载在了 2021 款理想ONE上。

今年5月，地平线征程5一次性流片成功，并通过了TüV ISO 26262 ASIL B 功能安全认证，成为国内首颗完全符合ISO 26262功能安全流程开发的车规级AI芯片。从技术角度来看，地平线征程5是业界第一款集成了智能驾驶和智能交互于一体的全场景整车智能中央计算芯片，远超行业竞争对手。

今年 7月15日，地平线宣布正式打通感知算法，这标志着征程 5 计算平台完成了多摄像头的感知、端到端模型的部署，从系统的角度上完成了从模型训练到部署的更新升级。

据悉，此次地平线征程5打通可以支持城区智能驾驶的关键感知算法，不仅证明征程5芯片、硬件系统软件和工具链的强大，也是对征程5的算力水平和算法实力的肯定，也是地平线基于征程5打造的面向L3/L4全智能驾驶解决方案落地的重要一步。

在征程5项目上，地平线投入了大量资源，项目研发团队人数过百，所有项目节点得到细分安排，大大提升了项目推进效率。征程5一次性流片成功,用时15 个小时,比原本规划的100 多个小时大幅缩短，而地平线征程5从流片成功到获得功能安全认证，再到打通感知算法，整个过程仅用时2个多月。

今年7月29日，地平线宣布面向全场景整车智能的中央计算芯片——征程5正式发布。该款芯片采用的是拥有自主产权的第三代双核BPU贝叶斯架构设计，可提供高达128TOPS等效算力；外部接口丰富，可接入超过16路高清视频输入；依托强大异构计算资源，不仅适用于最先进图像感知算法加速，还可支持激光雷达、毫米波雷达等多传感器融合；支持预测规划以及H.265/JPEG实时编解码，是面向高级别自动驾驶及智能座舱量产的理想选择。

可以预见的是，地平线征程5问世后，大算力智能驾驶芯片将迎来三强鼎立的局势。未来行业发展如何？让我们拭目以待！

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