百度Apollo发布：自动驾驶Apollo7.0版本

12月29日，百度Create 2021（百度AI开发者大会）自动驾驶分论坛《共创汽车机器人 连接技术与场景》在“希壤”APP召开。百度Apollo自动驾驶开放平台Apollo7.0版本正式发布。

　　根据百度透露，Apollo7.0版本将实现从代码到工具、从开源平台到工具化平台的里程碑式完整进化。在云端服务、开源软件、硬件开发、车辆认证四大开源平台基础上，Apollo 7.0提供了包括一站式实践云平台Apollo Studio、业内领先仿真服务、高效新模型在内的一系列升级。

　　云端服务平台层面，Apollo 7.0将6.0版本中的“数据流水线”服务正式升级为Apollo Studio，涵盖开发者从上机到上车实践的全流程云端工具链，为开发者提供一站式实践平台体验。仿真平台层面，Apollo 7.0推出业界首个PnC强化学习模型训练与仿真评测平台，具有数据真实、功能强大、评测标准全面、架构可扩展等多重优势，有望为强化学习研究提供统一的验证标准。开源软件平台层面，Apollo7.0对感知和预测算法模块升级，引入MaskPillars、SMOKE、Inter-TNT三个基于深度学习的模型，有效减少漏检、抖动等问题。

　　目前，百度Apollo自动驾驶开放平台已完成11个版本迭代，全球拥有135个国家超80000名开发者，合作伙伴超210个，开源代码量总体70万行，已成长为全球最活跃的自动驾驶开放平台。

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