为了防止碰撞 丰田研发自动漂移技术

日前，根据海外媒体报道，丰田研究院公布了其最新成就，一款可以自动漂移的Supra。它是一种专门开发的车辆，旨在帮助自动驾驶技术在极端情况下控制汽车。该车并非是为参加类似D1漂移比赛，其开发宗旨是能够在不可预见的情况下防止碰撞的自动驾驶技术。

　　根据公布的资料显示，例如车辆在雪地或结冰的道路上行驶，它会失去抓地力并打滑，针对这一极端情况，丰田的自动驾驶系统并非仅是开启双闪应急灯并自动刹车，而是在此情况下自动驾驶技术需要控制住车辆姿态。

　　目前丰田已经在与专业的漂移车手合作，并让车手亲自“教授”其自动驾驶系统学会漂移，以改善自动驾驶技术对汽车的控制。随着时间的推移以及技术动作的累计，这些自动驾驶系统将在避障和汽车控制方面与专业驾驶员一样出色，但在该规避动作下，始终会遵守相应的法规速度限制。

　　该系统的运行逻辑为，自动驾驶系统每20秒计算一次车辆即将发生的行车轨迹，以便车辆在应有的行驶轨迹上并保持相对平衡（无论是直线行驶、转弯还是漂移姿态）。值得注意的是，该技术的原型已经被编程为在识别道路上的障碍物进行自主的漂移避障。该技术已被丰田描述为使用非线性模型预测控制的技术。试验车型配备了计算机控制的转向、离合器控制、单独的车轮制动和计算机控制的油门。仅通过单独的车轮制动，该系统就可以比普通驾驶员更好的控制车辆。

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关键词：自动,控制,技术,驾驶,系统