毫末智行AI DAY：正式发布城市NOH系统

近日，毫末智行HAOMO AI DAY于北京正式举办，据悉，毫末智行AI DAY品牌日系列活动始于2021年，每季度都会召开，用于展示该企业最新研究成果以及发展动向。在本次活动中，该企业发布了旗下重磅产品——小魔驼2.0，并分享了对自动驾驶行业的趋势研判。

　　相关数据显示，2021年，我国乘用车高级别智能驾驶的渗透率已经超过20%，智能驾驶相关功能已经被越来越多的消费者所看重，并列为买车时的必选项，这也基本确立了乘用车领域是智能驾驶最佳落地场景的市场地位。而据毫末智行董事长张凯表示，2022年智能辅助驾驶/自动驾驶领域的竞争已经正式进入下半场，毫末智行将正式打响如下三大战役，分别是：辅助驾驶城市场景之战，数据智能技术之战以及末端物流自动配送规模之战。

　　在辅助驾驶城市场景中，2021年11月，毫末智行旗下的NOH系统便已在魏牌摩卡上实现了批量化搭载，而该车型也成为全球首款具备领航智能驾驶功能的燃油车型。截至2022年4月，搭载毫末智行智驾系统车型的用户行驶总里程已经突破了700万公里。而随着坦克500的顺利交付，搭载毫末NOH系统的量产车型已达到6款，毫末智行也向着“3年搭载100万辆车”的目标又迈进了一步。

　　在此次HAOMO AI DAY上，毫末智行发布了搭载HPilot3.0的“毫末城市NOH”，与此前偏向高速场景的NOH系统不同，毫末城市NOH属于重感知的城市辅助驾驶方案，能够根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能，同时也可以应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。在硬件层面上，系统配备了一颗AI能力360T、高速缓存144M、CPU计算能力达到200K+ DMIPS的超高算力芯片；同时还配套2个激光雷达、12个摄像头、5个毫米波雷达。

　　据张凯介绍，搭载该系统的乘用车路口通过率超过70%、变道成功率超过90%、交通流处理能力高达4级。目前该系统已在北京、保定等城市进行了场景打磨。而搭载毫末城市NOH系统的车辆也会在近期正式量产落地。未来，毫末城市NOH功能落地的城市将超过100个，全面覆盖国内所有的一二线城市。

　　该企业同步发布了面向乘用车驾驶领域的“6P开放合作模式”。在该模式下，毫末将提供从全栈解决方案到源代码之间的6个产品层面的合作方式，而张凯也强调，毫末坚定与车企间的共创模式，而非供应模式。

　　在数据智能技术领域，去年第四季度，毫末智行曾发布了自动驾驶数据智能体系MANA，中文名唤作雪湖。这一名称，出自于《三体》第二部《黑暗森林》，主人公罗辑在星空、雪山、森林、草地和湖畔之间徜徉思考，直到有一天在湖中寻找到了破解“三体危机”、拯救地球的方法。毫末智行希望通过MANA定义和使用数据智能，并借助长城汽车这一庞大的量产平台，对车辆所产生的数亿自动驾驶里程的数据进行智能分析，以支持更大规模的应用。目前，该系统已成为毫末旗下所有产品不断演进的核心动力。

　　截至日前，MANA已完成超过19万小时的学习时长，其虚拟驾龄已相当于人类司机2万年的驾龄，属于当之无愧的“老司机”，其数据智能体系所积累的数据也让毫末的系统感知变得更为准确，认知决策更偏向于人类实际。

　　而在末端物流领域，毫末智行于今年进一步升级了末端物流自动配送车的生产基地，使其生产车间面积达到1万平米，年产量达到1万台。在活动现场，毫末智行发布了第二代末端物流自动配送车——小魔驼2.0。相比于上一代产品，小魔驼2.0在履约场景，配置等方面进行了升级。在履约场景方面，小魔驼2.0可为商超、物流行业的客户提供可商用的末端配送解决方案。

　　在配置方面，该产品搭载了车规级感知套件，ICU3.0大算力计算平台，可定制容积达到600L的货箱；支持快速换电功能，单次换电可实现100km真实续航里程。在智能驾驶方面，小魔驼2.0覆盖城市开放道路中低速全路况，针对混行、拥堵等复杂交通场景进行性能调优。

　　在价格方面，小魔驼2.0价格为12.88万元，据张凯介绍，这款产品是业内首款面向商用市场的10万元级末端物流自动配送车，预计将于5月份相继投入市场。

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