兼顾操控舒适 蔚来发布智能底盘技术细节

近日，蔚来汽车官方公布了其智能底盘研发及自研ICC底盘域控制器的相关信息。在这一技术的加持下，蔚来ET7/ET5/ES7等NT2平台车型将具备兼顾底盘操控性和舒适性的能力，为用户提供更个性化的驾驶模式，以及为智能辅助驾驶提供更高的安全冗余。

　　过去，车企在研发底盘的过程中，电机、ESP、制动、空气悬架等底盘电子电器部件往往是孤立的个体，有各自的控制和执行机构，长期处在一种“各自为战”的状态。在整车调校过程中，通常需要多家供应商进行协同配合，“磨合”过程长、难度大，反应在最终产品上就是操控与舒适不能兼得、驾驶质感不够高级。

　　为解决这一问题，蔚来此次在ET7等NT2平台车型上，搭载了自研的智能底盘域控制器ICC，将各底盘电子电器部件的感知、决策过程集中到域控制器中，具备统一调整控制空气弹簧、减振器、电子驻车、电机等系统的功能，配合自主开发的悬架控制系统，打造出优异的操控和舒适性能，并打破了外国企业在悬架控制系统解决方案上的垄断 。

　　例如在转向方面，通过底盘域控制器ICC的“居中协调”，车辆的四驱分配、线控制动、可变悬架等功能可以“打出配合”，使车辆的弯道动态更顺畅、一致。在动态悬架的调节上，则能凭借传感器检测车辆状态，计算出最优参数指令来调节弹簧刚度和减振器的阻尼，让车辆在舒适模式下具备更多的呼吸感，运动模式下则增加对俯仰和侧倾的矫正，增强对车身的控制。还能在运动+、运动、舒适、节能等驾驶模式外，提供颗粒度更小、更个性化的用户底盘设置，满足不同人的驾驶偏好。

　　而在调校的效率上，蔚来方面表示，在此方案下工程师可以更深入的参与到底盘优化调校的过程中，加快研发的进度，此前需要8个月完成的空气悬架与动态悬架阻尼控制参数调整，现在可以缩短至1.5个月。再配合驾驶体验仿真模拟平台，可以进一步加快底盘的调校速度。

　　此外，蔚来ET7还将借助底盘域控制器推出4D Dynamic功能，车辆可以把摄像头、激光雷达、高精地图、云端大数据等信息接入底盘域控制器中，根据对前方路面坑洼的预测进行预先控制，从而带来更舒适的驾乘体验。蔚来官方表示，这一功能将在接下来通过OTA升级的方式推送给用户。

　　同时在智能辅助驾驶方面，基于ICC底盘域控制器的智能底盘，可以实现关键功能的相互备份，降低功能的失效概率，提高驾驶安全性。比如在高速场景下，利用电机产生的负扭矩作为制动力的保护和备份，或者通过对左右两侧刹车施加不同的制动力度，部分实现小幅度方向控制等。

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