搭载激光雷达 沃尔沃纯电旗舰SUV命名EX90

9月21日，沃尔沃公布了下一代沃尔沃车型将搭载的全新技术，以及公布新一代沃尔沃纯电旗舰SUV的命名，EX90。沃尔沃汽车总裁兼首席执行官骆文襟 (Jim Rowan)进行了分享。新一代沃尔沃车型将搭载全栈自研软件+Luminar激光雷达+DUS驾驶员感知系统。

　　沃尔沃全新纯电旗舰SUV EX90将于今年年底正式发布，新车将搭载沃尔沃下一代安全技术，沃尔沃新技术的愿景是朝着“零伤亡”不断前行，在全新的沃尔沃汽车上，驾驶者将不再会受到严重伤害或死亡。沃尔沃的目标是通过技术创新时刻为驾驶员提供安全支持，减少人为导致的安全隐患。为达成这样的愿景，EX90配备一个无形的安全护盾，通过了解汽车外部环境和车内驾驶员状态，将最新技术进行有效融合。

　　新一代沃尔沃车型将搭载全栈自研软件+Luminar激光雷达+DUS驾驶员感知系统，沃尔沃使用“世界树”中央计算架构，使未来车型上的功能实现充分融合，并通过自主学习和OTA在线升级，为用户打造一个更加个性化，更加智能，更加美好的出行体验。

● 10年经验，沃尔沃旗下自动驾驶公司全栈自研自动驾驶软件

　　沃尔沃旗下自动驾驶软件开发公司Zenseact能提供全栈的自动驾驶软件。沃尔沃汽车是最早进行自动驾驶开发的车企之一，具备长达10年的智能驾驶算法经验。2012年，沃尔沃汽车推出历史首辆自动驾驶概念车，2015年率先在量产车上配备了PilotAssist领航辅助系统。

● Luminar研发的激光雷达技术，重大伤亡事故将减少20%

　　全新纯电旗舰SUV EX90上采用了科技公司Luminar研发的激光雷达技术，在反射率10%的条件下，有超过人眼视距范围的250米的探测技术，帮助用户在高速驾驶时，提前感知危险并采取制动。研究表明，通过大量运用这样的技术，预计重大伤亡事故将减少20%，避免车辆碰撞的比例整体最多可以提升9%。

　　激光雷达系统将与 5个车身雷达、8个摄像头和 16个超声波传感器协同工作，每一个传感器都能凭借自身的优势感知外部环境。同时，在中央计算平台的算力加持下，全新纯电旗舰SUV EX90引入了安全冗余系统。

『系统在夜晚也能有很好的判断和识别』

　　未来，在激光雷达的辅助下，沃尔沃汽车可以实现无人监管的高度自动驾驶，减少驾驶时的精神压力，特别是交通拥堵的情况下，极大减轻了驾驶员的疲劳感，提升驾驶体验的舒适性。沃尔沃汽车无人监管的高度自动驾驶功能——Ride Pilot，将首先在美国加州上路并在法规允许的情况下逐步在全球推出。

● DUS驾驶员情绪识别系统时刻监测驾驶员状态

　　前一段时间，知名汽车博主常岩在驾驶小鹏汽车，使用NPG自动驾驶辅助系统时，被曝因眼睛小，判定驾驶员在“开车睡觉”，而沃尔沃使用2个摄像头检测，将规避这一问题。同时，像特斯拉等车型，使用方向盘重力感应等，来判断使用自动辅助驾驶时，驾驶员是否目视前方，这种做法不仅会让驾驶员保持紧张感，也会让一些车主找到投机取巧的方法，影响到驾驶安全（目前特斯拉国内还未启用车内摄像头，特斯拉车内有一个摄像头，国外FSD模式下会有摄像头对车内乘员监控）。

　　沃尔沃汽车在EX90上将引入标准化的DUS驾驶员情绪识别系统，该系统由一个电容式方向盘和两个摄像头组成，可以获取驾驶员状态信息并与自动驾驶算法相融合。内部传感装置将更深入地了解驾驶员何时分心、困倦甚至醉酒。当驾驶员的注意力不再集中在驾驶上并且需要提供支持时，车机将介入并通过外部传感器完成安全驾驶决策（比如降低车速、车道保持甚至刹停车辆）。

　　DUS驾驶员感知系统通过两个摄像头捕捉驾驶者状态的信号，观察驾驶者的视线方向等情况。测量驾驶者观察前方道路的时间，再结合环境变化，就可以识别出驾驶者目光偏离道路的情况，进而判断出驾驶者是否心不在焉。车辆配备的电容式感应方向盘也将发挥一定的作用。这种方向盘能够感应驾驶者是否松手，进而判断驾驶状态是否稳定。

　　全新纯电旗舰SUV EX90能够运用实时感知视线模式和转向行为的专利算法，在需要时采取适当的措施为驾驶者提供帮助。在必要时，系统首先会发出轻度的提醒，然后逐次加强。如果驾驶者对越来越明显的警告声没有做出任何反应，汽车将安全停靠在路边，并亮起灯光信号提醒其他交通参与者。

　　通过外部LIDAR+内部DUS的组合形成安全护盾，搭载英伟达Orin X芯片（508 TOPS），为驾驶者提供无人监管的高度自动驾驶功能—Ride Pilot，降低由于人为因素造成的驾驶安全隐患

　　沃尔沃EX90还配备了“乘员感知系统”，并覆盖整个车内座舱。如果您无意中将熟睡的孩子或打盹的狗锁在车内，车辆将通过车内的超敏雷达传感器感知到并作出提醒。此外，车内气候系统还可以监测驾驶者和乘员的体温，避免体温过低和中暑的潜在风险。

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