理想汽车：发布L4级别自动驾驶实现规划

9月30日，在理想汽车L8发布会上，理想汽车CEO李想发布了理想自研的碳化硅功率芯片。据介绍，理想汽车在苏州建立了自己的碳化硅功率模块生产基地，2024年正式投产，并将逐步形成240万只的年产能。确保理想汽车高压纯电平台的产品可以大规模交付。

　　李想还表示，理想在智能驾驶的视觉算法上做了深度自研，并且做了BEV环视ADAS视觉算法与激光雷达感知数据进行前融合，率先提出“3D假设、2D确认”的理念，通过高精度、高线束的激光测距仪，弥补了视觉传感器在远距离测距能力上的缺失，这使得BEV感知能力显著高于纯视觉BEV的方案。

　　针对静态世界的道路结构感知,理想汽车与清华大学、MIT合作完成了全球首个实时构建高精地图的公开工作。通过注意力机制算法，把摄像头、激光雷达等传感器感知到的不同维度道路结构信息进行拼接，实时生成行驶地图，供智能驾驶规控使用，大大降低了高精地图的构建和维护成本。理想汽车将于2025年实现高速路和封闭道路下的L4级自动驾驶。

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关键词：理想,汽车,感知,视觉,BEV