将采用纯视觉方案 特斯拉将移除超声波雷达

日前，特斯拉宣布，本月开始将从车辆上移除超声波雷达，此前特斯拉早已移除毫米波雷达，因此目前特斯拉身上的传感器仅剩摄像头，其自动驾驶也将采用100%纯视觉方案。

　　特斯拉表示，随着超声波雷达的移除，公司同时启动了基于视觉的占用网络以取代超声波雷达输入。借助软件，这种方法为Autopilot提供了高清空间定位、更远距离的可见性以及识别和区分对象的能力。不过由于软件未更新，因此取消雷达后的新车的前后召唤、智能召唤、自动泊车、泊车距离辅助功能将受到影响，但后续会通过OTA修复。

　　从2022年10月开始，面向北美、欧洲、中东和中国台湾制造交付的Model 3和Model Y都不再有超声波雷达，2023年开始面向全球交付的Model S和Model X也都不再有超声波雷达。

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