复杂多场景全程“点到点” 集度高阶智能驾驶实现高速/城市/泊车三域融通

作为2022年广州车展中最受关注的品牌之一，集度的展台不仅首秀了首款SUV汽车机器人ROBO-01，还展出了第二款轿跑汽车机器人ROBO-2的外观设计。虽然现场集度并未公开两款产品太多的信息，但在为数不多的官方表述内容中，我们还是发现了两款车型都重点提到的功能点---高阶智能驾驶。

　　对于自动驾驶技术来说，目前整个行业都在从L2级辅助驾驶逐渐步入“融通”阶段。而此时的集度已经具备了“三域融通”的高阶智能驾驶能力，在目前集度已亮相的两款车型中，ROBO-01已经确认会搭载高阶智能驾驶系统的核心功能——点到点领航辅助PPA（Point to Point Autopilot）。

　　同样拥有Apollo高阶自动驾驶原子化能力赋能的ROBO-02，也将提升多场景下的高阶智能驾驶体验作为目标。智驾无缝流程的点到点体验，让集度离汽车机器人“自由移动”的愿景更近一步，也意味着集度已经拿下了自动驾驶下半场的竞争王牌。

　　Apollo的L4级算法赋能 集度汽车机器人“熟路”又“识路”

　　作为智能汽车的重要技术支撑，自动驾驶产业的发展现状却相对复杂，但在技术路线的选择上无外乎“跨越式”、“渐进式”、“降维式”三大类。比如我们今天要说的集度，就是采用了“降维式”的技术路线，而与集度有着千丝万缕关联的百度Apollo则是业内“降维式”技术路线应用的代表。

　　这种路线可以说是融合了“跨越式”和“渐进式”的优点，通过“技术降维、数据反哺”的方式，用成熟的高级别自动驾驶技术积累，重新开发验证适应于量产车，来完成用户用车场景的高阶智能驾驶体验。

　　先说“技术降维”，Apollo汽车智能化业务拥有国内顶级L4技术，而百度探索L4技术与L2+城市智驾技术共生，将自动驾驶技术落地高级辅助驾驶产品ANP3.0，基于过去近10年的自动驾驶技术沉淀，ANP3.0是国内唯一一个能依靠纯视觉跑通城市域多场景的智驾方案，量产阶段还将增加激光雷达感知冗余，进一步从感知上应对非常规异形障碍物、夜晚障碍物、动/静态遮挡鬼探头、停车场跨层泊车等复杂城市场景，极大提高了智能驾驶的安全性和稳定性。

　　而集度率先全栈应用了Apollo全套能力，集度高阶智能驾驶的核心功能点到点领航辅助PPA，就是双方联合研发的代表性量产解决方案。

　　在“数据反哺”的优势上，当前百度Apollo已有600辆RoboTaxi在国内近30座城市开展路测，智驾算法经过超4000万公里专业路测验证，L4级算法将持续为高阶智驾产品提供先进技术迁移与海量数据积累。

　　而L2数据的反哺也将助力L4泛化能力提升。据悉集度目前已经在北京、上海展开高阶智能驾驶的场景泛化，将以业内领先的高效研发节奏，确保正式版点到点领航辅助PPA逐步覆盖全国核心城市。不难看出集度之所以致力布局高阶智能驾驶的研发与应用，更多是立足于未来发展的战略思考，一旦政策放开集度也能快速切换高阶智能驾驶功能，为车主带来跨时代的智能汽车体验。

　　自动驾驶下半场的竞争，也是软件与算力的双重比拼

　　汽车正在逐步由交通工具向智能终端演进，在人工智能的赋能下新形态的智能汽车呈现出传统汽车不具备“机器人化”特质。而集度把产品定位为汽车机器人，也恰恰切中了行业未来的发展潮流，走在了时代前沿。

　　我们都知道高阶自动驾驶是集度汽车机器人的核心能力，虽然从表面来看各主机厂的高阶自动驾驶比拼的是具体落地功能的领先性，但究其背后却是对软件能力和算力的双重考验。对于各大主机厂来说，硬件方面的可选择性并不多，大家的起跑线几乎是相同的，更多的还是看软件能力和算力的匹配。

　　汽车机器人不仅要有强大的软件能力，作为集百度AI能力之大成的集度在这方面自然不用多说。还必须要有一定算力基础，否则再强大的功能也没办法完全释放，而如何更好地使用算力，则是车企必须具备的核心能力。

　　在这方面集度还是十分有发言权的，ROBO-01标配高通8295芯片和NVIDIA双Orin X芯片，让整车AI算力可达到538TOPS，不仅为领先的功能实现提供强力的支持，还能为意外情况的处理留有算力冗余。

　　举个例子，得益于舱驾芯片的高超算力，集度通过“SOA舱驾融合”让智驾系统和智舱系统实现算力共享、感知共享、服务共享。让智舱域控制器有能力接管智驾系统，为极端情况添一份系统级冗余；同时也让智驾域控制器可以完成智舱的AI交互，提升座舱的硬件支持。

　　不可否认，智能化的下半场竞争已经悄然开启，小鹏、毫末等国内领先的自动驾驶企业，相继开放了面向城市域的智能领航辅助功能。显然，集度正在用前瞻的技术路线前进，不断突破智能汽车发展的边界，打造具有高阶自动驾驶功能的汽车机器人。可以说多域融通也成为高阶自动驾驶发展必须经历的全新阶段，正如集度智驾负责人王伟宝博士所说，多域融通功能的落地为智能驾驶开辟了全新的主战场，也让大家摸到了自动驾驶的门槛。

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