将于4月HAOMO AI DAY亮相 毫末DriveGPT

2月17日，毫末智行宣布自动驾驶认知大模型正式升级为“DriveGPT”，并将在2023年4月的第八届HAOMO AI DAY上公布重要进展。

　　随着ChatGPT火爆全网，它所采用的Transformer大模型以及“人类反馈强化学习（RLHF）”技术再次引发行业关注。在自动驾驶领域，毫末将Transformer大模型引入到数据智能体系MANA当中。

　　在2023年1月的HAOMO AI DAY上，毫末CEO顾维灏介绍，毫末推出的人驾自监督认知大模型就已借鉴了ChatGPT的实现思路，采用RLHF（人类反馈强化学习）技术，通过引入真实人驾接管数据，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。通过这一大模型，在掉头、环岛等公认的困难场景中，场景通过率提升30%以上。

　　据悉，目前毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通，参数规模可对标GPT-2的水平。接下来DriveGPT将持续引入大规模真实接管数据，通过人驾数据反馈的强化学习，来不断提升测评效果，同时也将DriveGPT作为云端测评模型，用来评估车端小模型的驾驶效果。

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关键词：模型,数据,驾驶,DriveGPT,反馈