强大感知力+精细场景重构，飞凡F7已经瞄准高阶城市领航

前阵子飞凡推出了极智AI系统，吸引到业内关注。不仅在智驾方面飞凡稳稳进入第一梯队，在舒适科技上也打造出一个鲜明的品牌标签。下面就给大家重点解析一下飞凡F7升级关于智驾最硬核的地方，其中许多技术都挺“独门”，也在为后续进一步的智驾升级做铺垫。

引入“光维感知建模”，升级Stream Traffic

飞凡F7智驾妥妥第一梯队水平

感知，作为智能驾驶最重要的一个技术环节已经被普遍认为是高阶智驾最基础的技术支撑环节。这方面飞凡F7通过OTA全新引入了“光维感知建模”技术，全面强化多维度场景重构能力。

此外得益于Orin大算力异构芯片算法优化与World Model感知提升11%，全新一代飞凡极智AI系统让飞凡F7搭载的RISING PILOT在感知建模方面，实时性显著增强。通过“光维感知建模技术”，RISING PILOT感知系统能够实时识别并在大屏上重构相邻车辆的刹车灯与转向灯以及对向车道转向灯亮起，并且针对特殊位置的刹车灯与转向灯也能够进行识别和重构。即便在大雨天气情况下，该感知依然准确稳定，这一点对于智驾的安全性至关重要。同时对于车辆灯光的实时感知的重构，让飞凡RISING PILOT智驾系统能够更好地预测前向车道以及汇入、汇出本车道车辆的意图，特别是面对加塞车辆缓慢汇入或汇出或少部分加塞车车体压线占道的场景识别增强，使得辅助驾驶的加减速的决策更加接近人的判断，自然地紧随其后的加减速动作会变得更舒适柔和。

跟车方面这次飞凡F7升级的极智AI系统的Stream Traffic也变得更智能。在这一技术加持下飞凡F7的智驾能够精准识别并跟随前方摩托车、电瓶车等小型车辆，从而应对复杂的信号灯路段与无标线路段场景。其实这主要得益于升级后的RISING PILOT具有更强的重构场景细节的能力，小到如轮档，锥桶，减速带，地锁，立柱以及两轮车、三轮车等这样的交通参与者都能精准识别。这一能力提升很明显已经为以后在城市交通场景中的领航能力打下了扎实的基础。

高速领航城市增至205

飞凡F7跟车能力提升7%

目前飞凡F7作为其上市的第二款车，在智能辅助驾驶方面已经表现出不凡实力。高性能感知能力和创新的全融合算法都具有行业领先水平。在许多专业测评中，其实际的辅助驾驶能力已经达到第一梯队水平。这次OTA升级其感知能力又进一步提升，同时高速领航城市增至205，这一覆盖率已经相当高，用户可以舒适智驾去远方。

除了感知与重构的精细提升，RISING PILOT也优化了AI模型，通过Transformer技术的深度应用，为整车提供更精准的行为预测与规控能力，数据量与场景泛化增强。

升级后，在拥堵路段下，飞凡F7跟车整体能力提升了7%；变道舒适性也进一步增加，车控更丝滑。此外它还新增主动加速变道功能，也就是说临近变道参照物速差较小时，变道指令过程中能智能进行线性速度补偿。还有一个人性化的技术革新是对大车的自动避让。例如经过大车时，车辆会主动让出一定空间再变道，减少心理压迫。这对驾乘者来说心理的舒适性会大幅提升。最后过弯时，在大曲率弯道下，车辆智驾居中能力也得以增强，支撑过弯速率致高提升15%。这使得飞凡F7的辅助驾驶过大曲率弯时，可以安全舒适地以相对更高的速度通过。

泊车能遥控，非标能识别

飞凡F7车主彻底告别泊车痛点

值得一提的是，这次OTA升级，飞凡F7特别强化了自动泊车的功能。目前这一领域也是智能化焦点之一，而且对车主来说是最实用的智能化技术之一。这次飞凡F7全新打造的是“行泊一体遥控泊车功能”。

这一功能拆开来就是行泊一体+遥控泊车。

行泊一体的技术主要体现在能够全时调用所有感知硬件，对异形车位与非标线车位能准确识别泊入，同时优化泊车轨迹，提高泊车效率。

也就是说飞凡F7能够识别不标准的停车位，这在许多非标准的泊车场景中还是非常有用。此外极智AI系统为飞凡F7用户新增遥控泊车功能，支持遥控泊入、遥控泊出、遥控移车。从用户角度看，在面对超窄车位时可以利用这一功能先下车，再通过遥控泊入车位，可以避免车泊入人出不来以及停车剐蹭的尴尬。这也是一个非常实用的功能，相信使用频率会非常高。

通过对这次OTA升级中智驾相关技术的分析，可以清晰看到飞凡F7辅助驾驶研发方向是复杂路况场景的识别感知和重构能力，这个方向很明显剑指城市领航，高阶智能驾驶竞争又多一个“高手”参与。

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关键词：F7,感知,能力,技术,识别