小鹏科技日：小鹏X9发布 公布多项领域进展

2023年10月24日，“1024小鹏汽车科技日”如期举办，本届科技日期间，小鹏汽车公布了其在多个领域的最新进展。包含有全新纯电MPV车型小鹏X9的首发、小鹏智能驾驶XNGP、小鹏汇天飞行汽车、小鹏新一代智能机器人等相关信息。

1、小鹏纯电MPV——小鹏X9正式发布

　　这一段时间，汽车圈简直就是“MPV开会”，沃尔沃、理想、长城等众多品牌都押宝电动MPV市场，小鹏X9则是小鹏汽车在这一全新领域交出的答卷。

　　小鹏X9被官方称为“新物种”，定位纯电智能大七座MPV车型，该车将在广州车展正式亮相。它确实在设计层面也凸显出了与众不同，采用了很多凌厉的线条，十分前卫。新车的车头一如既往采用贯穿式日行灯以及分体式大灯，下方则是无边界风格的前包围。如同小鹏G9那样，黑色饰条从前包围延伸车身一圈，提升整车的档次感。此外，这款车将激光雷达安置在了前包围的两侧。

　　不同于诸多市面上MPV的“类埃尔法”造型，也不同于理想MEGA那样的“高铁”设计，小鹏X9的车身更显硬朗一些，这得益于诸多平直线条的应用，比如A柱、车顶、腰线等细节，也展示出另一番“科幻”的滋味。

　　车身尺寸方面，这款车长宽高分别为5293/1988/1785mm，轴距为3160mm。由于采用悬浮式的车顶设计，该车从正后方看似乎还有些太空舱的感觉。其尾灯采用贯穿式灯组，牌照区域采用倒梯形内嵌式造型，搭配亮黑色后包围，整体视觉层次感突出。

　　作为扶摇架构旗舰车型，小鹏X9将承接全域800V、前后一体式铝压铸、XNGP等扶摇架构核心技术，并成为全球唯一标配后轮转向的MPV车型。作为首款搭载XOS 天玑智能座舱系统的车型，小鹏X9将为用户带来下一代智能座舱的应用场景和服务体验。

　　根据申报信息，该车将提供单电机和双电机版本供消费者选择，前者最大功率为235千瓦；后者前电机最大功率为235千瓦，后电机为135千瓦。

2、小鹏XNGP智驾最新进展

　　对于未来的思考，小鹏认为，汽车品类将由软件定义汽车逐步进化为AI定义汽车。小鹏汽车作为中国智能汽车品牌，深度应用AI大模型，赋能多个研发、设计、智能驾驶、智能语音多个领域。

　　2023年4月初，小鹏XNGP打响了城市自动驾驶的“第一枪”，如果说汽车智能化上半场是通过高速导航、辅助驾驶和自动泊车这样简单的场景打开用户心智，那么智能驾驶的下半场就是“城市智驾”的竞争，小鹏汽车在高精地图的上一代架构的支持下，实现了北京、上海、广州、深圳、佛山五个城市实现智能辅助驾驶。得益于此，最新一代的XNGP智能辅助驾驶系统实现全国都能用、全国都能开，到现在为止，小鹏XNGP智能辅助驾驶系统已经覆盖全国37%的道路。

　　此外，“AI代驾”功能则是小鹏智驾的又一“利器”。该功能不受城市限制。开启AI代驾功能后，用户可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，在之后选择该出行路线时就可以使用“AI代驾”功能，实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。

　　按照小鹏的规划，面向全场景智能驾驶终局的构架，将实现数据驱动、端到端、时空联合决策。与此同时，小鹏还推出面向全场景的终极智能辅助架构——XBrain。XBrain是小鹏在实践过程中，愈发形成像人类大脑一样，从感知到理解到认知的清晰脉络。XBrain由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。XNet 2.0融合行业最高精度的纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一，是行业首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构。规划及控制层面，基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。

　　XBrain核心部分：1、XNet2.0 进一步将感知范围提升200%、感知类型增加11种，同时融合了行业最高精度的纯视觉占用网络，做到了动态BEV、静态BEV和占用网络三网合一。

　　2、XPlanner：基于神经网络的规划与控制。长时序，可以预判你的预判；多对象：决策依据完整周边信息（动态交通 + 静态环境）更综合更拟人；强推理：像人一样懂得变通，可以走一步看一步。

　　3、运用大模型使XNGP具备时空理解能力，读懂文字信息，具备时间观念，理解不同城市特点交通元素。

　　发布会上，何小鹏立下flag：要挑战2024年内，实现XNGP在全国主要城市路网（含1-4级道路）全覆盖，并率先在小鹏X9上应用。

　　当前，小鹏XNGP系统已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，将以分批开放城市的方式，通过OTA向所有XNGP用户全量推送。目前已开通5城、11月底将增加到25城、12月底再开到50城。未来更多地区覆盖，将启动影子模式邀请用户参与开放计划，以完善更多具有地域特征的红绿灯、车道线及路口信息等。不仅如此，小鹏G6/G9/P7i的Pro版车型也将在以下方面获得智驾能力的大幅升级，10月24日开始公测。

3、第五代 小鹏智能座舱 Xmart OS 天玑

　　小鹏正式发布第五代智能座舱系统- XOS 天玑系统，是小鹏深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发的服务“人机共驾时代”的座舱系统。该系统将首发搭载骁龙8295芯片，全新视觉升级、动效升级、交互效率大幅提升。支持分屏多任务、XDock、全场景车感SR，智能语音接入小鹏自研的XGPT灵犀大模型。据悉，XOS 天玑系统将于小鹏X9首发，G6、G9、P7i、P7也将陆续通过OTA升级至XOS天玑。

　　语音交互方面，小鹏汽车自研XGPT灵犀大模型并接入语音系统，引领语音交互进入大模型时代。全新AI 小P技能得到进一步升级，拥有超过800项技能，且只需在提需求时加上“小P”即可精准传达，交互更自然。同时，AI 小P的感知理解和推理能力大幅提升，可在用车过程主动推荐服务。未来，小P还将登陆小鹏汽车手机App，用户可在手机端远程指挥小P实现部分功能的远程车控。值得一提的是，除了将大模型用于训练和提升智能驾驶能力、提升智能语音的理解推理能力外，小鹏汽车还将大模型应用于车辆设计和代码开发，赋能多个业务板块与研发领域的进一步提效。

4、首个驾舱融合的车载计算中心——小鹏XEEA3.5

　　当前，AIGC生成式大模型日趋火爆，在诸多的应用中，小鹏打造首个驾舱融合的车载计算中心，集成了包括智能驾驶、座舱、仪表、网管、IMU、功放等功能，是小鹏EEA3.5电子电气架构的核心计算节点，也是小鹏面向未来自动驾驶和通用人工智能时代布局的车载数据中心。相比上一代中央计算架构，XCCP实现了40%成本节约，同时性能提升50%。

5、小鹏下一代电驱系统

　　当前，小鹏正在研发下一代电驱系统，据悉，下一代电驱系统采用更高效的电磁方案，在120km/h高速行驶时综合效率突破93%，突破当前业界“天花板”。此外，进一步优化的碳化硅方案，在保证动力效能的同时减少50%关键成本，让用户以更优价格享受更高性能的产品。

6、前后一体压铸技术

　　此次小鹏还发布了国内唯一量产前后一体压铸技术。而小鹏也是国内唯一投产前后一体压铸车身的品牌，正在预研下一代CIB+中地板一体压铸技术，未来将可实现整车续航再提高，整车制造成本再下降。

7、上天入地的小鹏飞行汽车

『陆空一体式飞行汽车』

　　汽车之外，小鹏一直在探索未来出行方式的更多种可能。在今年的1024发布会上，小鹏汇天明确了飞行汽车的两条发展路径，即陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车。其中，陆空一体式飞行汽车采用陆行/飞行双模式座舱，并在前两年公布的造型基础上进行了进一步优化，采用超跑造型设计，外观更具科技美感；旋翼、机臂等飞行系统可完全折叠并收纳进车内，大大降低陆行时的风阻系数。

『分体式飞行汽车』

　　分体式飞行汽车称为“陆地航母”，是小鹏接下来的量产方向。由陆行体（母舰）和飞行体构成，陆行体具有可乘坐4-5人的座舱，采用增程式混合动力系统，可搭载飞行体行进并为飞行体持续补能；应用纯电动垂直起降技术的飞行体搭载270°全景双人座舱，支持手动/自动驾驶两种驾驶模式，可与陆行体自动分离/结合。据何小鹏介绍，分体式飞行汽车拥有十分广泛的应用场景：不仅能纵向拓展个人用户的出行边界，也可服务于应急、救援等公共事业，让技术探索成果惠及更多公共领域。针对飞行汽车关键安全技术方面，“双旋翼失效”后依然可以安全飞行、全球首创超低空整机多伞救生系统。

　　 值得一提的是，10月20日，小鹏汇天宣布其自研的整机多伞救生系统50米超低空飞行开伞实验成功。据了解，该技术填补了国内外超低空安全救生领域空白。当小鹏汇天飞行汽车旅航者X2飞行在50米高度时，多组大型降落伞迅速弹射与展开。X2以5.2米/秒的接地速度平稳落地，机体完好无损。

8、机器人不只特斯拉有——小鹏全新机器人PX5问世

　　下一代的机器人究竟是什么样子？在去年的科技日期间，小鹏曾展示了其四足机器人。这次这个机器人又进化了。为了完成让机器人能够走向大众、走向家庭的服务，接下来，小鹏将在四足上面进行探索。在过去的时间小鹏花了5个月完成了双足的稳定行走，自研双足机器人，实现业界顶级的双足行走及越障碍能力。通过自研的高性能关节，实现了高稳定性的机器人行走能力，可以完成2小时以上的室内外行走和越障。

　　不仅如此，机器人拥有超轻量级类人手臂，仿人灵巧手：单手11个自由度，双指保持力1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。驱控一体、且单手仅重430g，具备末端触觉感知能力。超轻量级仿人机械臂可实现7自由度，重复定位精度0.05mm。单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5Kg自重），负载自重比超0.6，最大末端线速度1m/s。

　　未来，小鹏鹏行将在智能机器人上应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术，并尝试将其应用工厂生产及销售服务等场景，将智能机器人与AI汽车深度链接，驶向汽车公司的下一站。

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关键词：汽车,智能,飞行,系统,驾驶