“智”能驾驶或许会比预想中会来得更早

11月17日，《工业和信息化部 公安部 住房和城乡建设部 交通运输部关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》正式印发，这意味着我国正式启动智能网联汽车的量产与应用。使得具备量产条件，搭载自动驾驶功能的智能网联汽车，在取得相关部门的准入许可后，方可在限定区域内开展上路通行试点。随着我国正式启动了智能网联汽车的商业化运行，也令智能化自动驾驶等相关产业发展得到越来越多主机厂以及消费者的重视。

虽然国内在售的很多车型具备L2级辅助驾驶功能，但终究也仅是辅助驾驶，仅仅可以分担驾驶员在某些特定场景的驾驶压力，并不能真正意义上实现自动驾驶。同时自动驾驶也不完全等同于智能驾驶，当前量产的智驾系统均为驾驶辅助系统。但在L3级别自动驾驶允许上路之前，现行相关条例规定驾驶人为责任主体。具备L3级以上自动驾驶功能的车型，是真正的车行为主体，需要相应配套法规的支持才具备规模开放上路条件。虽然国内外有部分车企以及驾驶辅助相关产业企业已具备L3级自动驾驶的软硬件能力，但自动驾驶相关法律的制定以及出现问题时的责任划分还是相对落后的。而相关责任认定的难点在于：责任主体发生改变、因果关系认定困难、刑事责任的承担方式不确定、自动驾驶汽车缺乏相关法律规定等。这也导致了相关车企以及企业不能完全放开手脚把相关技术应用在量产车上并在实际驾驶中使用相关软硬件。

此前，我国在部分地区已经建设了一批高级别自动驾驶示范区，并鼓励智能驾驶公司积极路测，在实践中积累经验，现行的地方自动驾驶条例以及具体案例将有助于促进L3级别以上自动驾驶相关法律法规的出台与不断完善。例如《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》于2022年6月23日通过，自2022年8月1日起施行。作为全国首部规范智能网联汽车管理的法规，《条例》回应了当前我国智能网联汽车发展面临的车辆不能入市、不能上牌、不能运营收费、交通事故责任认定规则不明等诸多法律问题。根据《条例》，深圳将继续探索全域开放道路测试，规范智能网联汽车数据采集范围，并首次确定自动驾驶交通事故权责归属。《条例》明确，L3有条件自动驾驶和L4高度自动驾驶的智能网联汽车，应当具有人工驾驶模式和相应装置，并配备驾驶人。L5完全自动驾驶的智能网联汽车可以不具有人工驾驶模式和相应装置，可以不配备驾驶人，目前仅限在市公安机关交通管理部门划定的区域、路段行驶。《条例》规定，智能网联汽车列入国家汽车产品目录或者深圳市智能网联汽车产品目录，并取得相关准入后，可以销售；经公安机关交通管理部门登记，允许上路行驶。

随着国内法规有条件地开放L3级别自动驾驶车上路，未来大概率会把L2/L2+变成量产车标配的时间点提前，届时整个汽车行业的自动驾驶渗透率有望大幅提升，并为相关企业带来巨大的收益，迎来行业春天的必然是各大智能驾驶的供应商（含部分自研相关能力的主机厂在内）。而国内一批有着高精地图、高精定位以及AI技术应用的相关智能驾驶企业相信在不久将来也能为各大主机厂或者相关智能驾驶企业提供成熟可靠的相关技术方案。以四维图新为例，其致力于为主机厂提供极致性价比的量产智驾方案，累计出货量已接近百万套，帮助客户和行业不断推动智能驾驶的普及。随着有条件地开放L3级别自动驾驶车上路，四维图新HD Pro也将迎来量产窗口，同时在10月的用户大会发布了面向城市全场景NOP轻量化高精度地图HD Lite，能实现从车端感知实时成图到云端数据融合更新的地图数据更新闭环，为NOP快速落地提供可靠的数据支撑，其渗透率也将随自动驾驶渗透率同步提高。加上ADS市场需求爆发，高精定位服务将加速普及，舱驾一体解决方案及车规级芯片方案需求也会大幅增长。

随着智能驾驶技术的不断发展，法规的日渐完善；相信在不久的将来，我们会在马路上见到越来越多具备高级智能驾驶的车辆，使得我们的交通通勤更加方便快捷，道路使用者的安全系数也会进一步提升；越来越多依赖智驾技术的无人快递车以及机器人等科技产品也会大大便利我们的日常生活，或许智能驾驶的世界并没有我们想象中的那么遥远。

国际主流的自动驾驶等级一共分为6个等级：

一、L0级也就是没有自动化技术，车辆驾驶完全靠驾驶员手工操作，无任何自动驾驶功能。

二、L1级自动驾驶指的是涵盖定速巡航、车道保持、自动泊车等相关功能；驾驶主力还是驾驶员，L1级别的辅助驾驶会让驾驶员在驾驶途中稍微轻松一点。

三、L2级为半自动驾驶是指具备许多自动驾驶车辆的雏形功能，例如全速段自动辅助驾驶、拥堵时自动辅助驾驶、自动危险预判刹车等功能，但更多时候，驾驶员仍需主导车辆行驶。

四、L3级为有条件自动驾驶，车辆可以实现绝大部分路况的自动驾驶，接管汽车一大部分驾驶功能。但是在L3阶段，驾驶员仍需时刻保持注意力，以便在出现紧急情况时及时接管车辆。到了这一级别，驾驶员的重要性明显降低了，只需随时关注路况信息，防止汽车行车系统因遇到无法识别的路况而不知如何处理即可。

五、L4级为高度自动驾驶，车内的自动化系统已经非常完善，车辆已经可以取代驾驶员的操作达到自动驾驶的水平，但如果驾驶员想亲自开车，仍可以接管操纵车辆。坐在L4级别自动驾驶的汽车里，你已经可以放心把方向盘交给汽车自身了。

六、L5级别的自动驾驶，是最为理想状态下的自动驾驶，达到此级别的车辆，在任何天气、任何地域都可以实现100%完全自动驾驶，驾驶员甚至可以完全忽略驾驶情况，仅仅坐在车内休息即可。

关键词：自动驾驶,L3级别,高精地图,无图导航