小鹏更新Xmart OS 4.4.0：无图XNGP新增20城

11月28日，小鹏推送Xmart OS 4.4.0，更新内容包括新增无图20城，Pro版本高速NGP能力全面提升，SR模拟显示细节拉满，自动泊车加强。

　　官方视频称，本次更新的内容包括密集车流变道并线、立交桥复杂路口左转、复杂岔路并入辅路、密集车流避障绕行、打灯自动变道、Pro高速NGP连续变道超车、施工拥堵路段变道并线、有保护左转，避让非机动车辆、360透明车身、泊入无标线车位、智能泊车辅助、新增便利下车功能、SR模拟显示、手机无线投屏。

　　此外，小鹏汽车还优化了AEB，优化了针对前方车辆、摩托车、自行车或行人等交通参与者在纵向横穿场景下的安全制动表现；优化了针对大型卡车、横向静止车辆、儿童横穿等场景；优化了跟随前车和前车快速切出等场景的安全制动表现；优化了前方摩托车、自行车或行人等弱势交通参与者，突然停止或转向等场景下的安全制动表现；优化了自车起步和转弯场景下的安全制动表现，以上场景下的触发更为精准及时。

　　关于城市NOA，进展较快的是华为系、理想和小鹏，其中华为ADS2.0号称全国有图无图都能开，原定于年底开放45座城市，后续加速内卷变为年底全国开放。李想昨晚才表示，NOA计划提前，年底正式版覆盖全国高速及环线及100个城市。

　　另一家新势力蔚来在城市NOA之战中慢了一拍，目前其推送计划比较模糊，今年科技日上的消息是，10月起要把增强领航辅助NOP+的使用场景从高速进入城区，预计明年一季度开通城区领航路线里程20万公里；二季度，将累计开通城区领航路线里程40万公里。

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关键词：场景,优化,城市,高速,制动