广汽集团：首批获得L3自动驾驶路测牌照

近日，广汽集团宣布其已于2023年12月5日成为首批获得L3自动驾驶道路测试牌照的企业，并在广州市指定的高快速道路开展测试。

　　广汽正在申报工业和信息化部等四部门联合开展的智能网联汽车准入和上路通行试点。广汽将在符合法律法规的前提下，在适当的时机推出搭载以TJP交通拥堵领航为代表的L3自动驾驶功能。

　　L3级别之后，驾驶的主导权从驾驶员转移至自动驾驶系统，允许驾驶员完全放开双手且视线离开路面，驾驶员不再需要时刻掌握车辆的运行和操作。

　　广汽宣布将在符合法律法规的前提下，在适当的时机在昊铂GT等自主品牌车型上推出以TJP交通拥堵领航为代表的L3自动驾驶功能，主要面向特定的高速公路和城市快速路拥堵场景。

　　官方表示，开启TJP功能后，车辆可自动进行车道居中、车速保持、车距保持。在这个过程中，用户双手可离开方向盘，将注意力转移到其他事务上。

　　据悉，广汽L3自动驾驶系统适用车速上限为80km/h。在封闭高速公路和城市快速路单车道内自动驾驶时，如超出设计运行范围，系统将提醒用户接管方向盘，在判断道路环境合适的情况下，系统将切换至ICA集成式巡航辅助功能或NDA领航辅助驾驶功能，实现从L3功能到较高级别L2功能的衔接。

　　具体的技术架构部分，广汽也进行了介绍：

　　●感知层面，广汽L3自动驾驶系统采用多模态BEV前融合感知架构与Transformer感知技术，基于3D多视角特征融合，将车道线检测长度从100m提升到140m，覆盖遮挡及上坡场景，平均误差相比2D方案减小75%。

　　●定位算法模块，结合多源感知信息更新观测状态，形成统一“定位-预测-规划”的Local Map，提升定位与后端模块应用表现，提升车辆定位精度。

　　●预测模块，多智能体交互分布式预测模型的应用，让系统可以更及时、精准、全面地预测车辆周围所有交通参与者的行驶轨迹和意图，并结合时空联合轨迹搜索与Hybrid A*粗轨迹生成，进行车辆路径规划，更灵活地应对复杂场景，显著提升近距离超车、拥堵博弈变道、自主超车等复杂场景中的表现。

　　●系统随时评估驾驶员的接管能力，结合DMS驾驶员疲劳检测、HOD方向盘离手检测、EPS手力传感器多源融合信息，提升对驾驶员状态的判断，减少驾驶员分心、疲劳、离手检测的误报、漏报，提高系统安全性、可用性，并将提高DMS的功能安全等级提升至ASIL B。

　　目前，广汽ADiGO PILOT智能驾驶系统的较高级别L2功能已搭载昊铂GT、昊铂HT等车型上市，覆盖高速公路和城市快速路通行，以及不同类型停车场泊车等使用场景。此外，以L4自动驾驶技术为依托的广汽Robotaxi已在如祺出行平台示范运营。

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