高阶智驾硬核战开始，地平线、特斯拉从用户端入手

高阶智驾的价值到底在哪？先带你体验一把是关键。

近日，在特斯拉CEO埃隆·马斯克发给全体员工的一封题为“FSD V12.3.1”的内部邮件中显示，特斯拉要求旗下员工在交付新车时必须带着客户开启FSD功能进行一次“短途试驾”，让客户切身体验这款所谓的“全自动驾驶”软件的好处。

随后，特斯拉北美官网进行了更新，向美国和加拿大新购车用户提供为期一个月的免费FSD体验。在回复Whole Mars Catalog的贴子时，马斯克澄清：“本周开始，全美所有适用车辆将能免费试用FSD一个月”。这将包含几乎所有已交付车辆（需配备HW3硬件）。

马斯克写道：“几乎没有人真正意识到FSD实际工作得有多好。我知道这将减缓交付过程，但这仍然是一个硬性要求。”

而在刚刚结束的2024中国电动汽车百人会上，地平线创始人&CEO余凯则发表了另外一番观点：现在的高速NOA可以说已做经到好用，或者说刚到好用的阶段，但是否做到了让客户爱用，我看未必，而至于城区NOA，现在恐怕连可用都是一个问题。

显然，无论是马斯克的“没人意识到FSD有多好”，还是余凯的“城区NOA连可用都是问题”，当下高阶智驾当下面临的问题是，它并没有成为用户购车的决定性因素，其中“成本”和“体验不佳”成为两大核心阻力。所以，如何让高阶智驾打开用户心智，让“卖点”转化成“实际体验”，是行业亟需解决的痛点。

高阶智驾规模化难题多，解决用户心智是第一步

回顾2023年，L3/L4级自动驾驶政策逐步解禁，小鹏、理想、蔚来、智己、华为系等头部车企进入城市NOA的规模化竞赛周期，特斯拉也在加快推进FSD入华，智驾赛道“卷开城”、“拼速度”的同时，各大车企在高速NOA技术上也难以拉开显著差异，于是城市NOA成了兵家必争之地。

其次，高阶辅助驾驶目前仍多搭载在25万元以上的中高端车型上，用户对这项功能还缺少充分的信任感，多数人并不愿意花费高价购买。而随着汽车行业的大模型时代到来，NOA规模化的关键将会是25万元以下车型，因为只有规模化普及搭载，端到端的数据驱动闭环模式才有机会进入可持续迭代周期。所以从另一个层面说，降本的另一条路径，就是保障车型的销量规模。

另一方面，从用户体验角度出发，高阶智驾的长尾效应也还远未形成。目前，行业普遍认为L3会成为自动驾驶产业的分水岭，也是用户价值感受的临界点。其中，包括城市NOA在内的各项新技术都有时间窗口，一两年内领先的企业如果得到了消费者的认可，对其品牌价值的拉升将不可估量。

对此，余凯也曾抛出一个话题：“当前用户对于自动驾驶的需求，真的是无人驾驶吗？调查数据显示，其实87%用户的真正需要，是驾驶过程中那种轻松感，能消除紧张与疲劳。”

也就是说，智能驾驶硬件决定了软件的天花板，软件则决定用户体验，目前相对于硬件性能的突破性提升，软件算法到了必须变革的时刻。如何让高阶智驾从可用到好用，提升用户购买意愿，将是接下来高阶智驾持续发展的关键性因素之一。

地平线的策略，是高阶智驾样板间

那么，如何在用户体验上实现根本性突破，国内智驾科技头部企业地平线给出了具体的“方法论”——打造“高阶智驾样板间”。

我们知道，软硬协同是高阶智驾降本增效的有效路径，而作为国内智驾科技头部企业，地平线一直以来的优势就不仅仅只停留在硬件层面（目前其征程家族出货量已突破500万片），软件层面也具有相对性的优势。拿高阶智驾样板间举例，就是地平线通过打造全栈的软件方案，让它在一些关键车型上量产落地，此类来帮助Tier1的合作伙伴在量产的时候覆盖更多车型，并逐步提高交付效率。

其次，BEV+Transformer已经成为自动驾驶算法的主流趋势，但它的前提是能够训练出能用的BEV模型，而训练能用BEV，需要进行大量的数据采集和预处理，这对场景感知的性能和效果有着重要影响。而地平线提出的Sparse4D算法，则能有效弥补传统BEV算法的不足。

在2023年年初在加拿大温哥华举办的计算机视觉领域顶级会议CVPR上，首篇以自动驾驶为主题的论文“Planning-oriented Autonomous Driving”从近万篇投稿中脱颖而出，其中，论文中提出“感知决策一体化”的自动驾驶通用大模型UniAD，建立了以全局任务为目标的自动驾驶大模型架构。作为自动驾驶技术发展的重要节点，UniAD模型为自动驾驶技术与产业的发展提供了新的方法与思路。而论文的第一作者以及其他4位研究员均来自地平线。

这不是单纯的试验论文。目前，在亿级参数规模下，这套架构已能够实现完整的动静态BEV感知系统、通过Transformer去识别道路的关联关系，和端到端的轨迹预测能力，由此解决包括复杂拓扑结构下的无保护左转、找到最佳的右转汇流时机、汇入汇出时的多车博弈，预判绕行等典型的高难度场景，并且能部署在128TOPS算力的地平线征程5上；同时，也正因为由完整的感知和认知模型来解决自动驾驶任务，意味着下一代征程6也拥有相当长的应用窗口期。

所以，到底什么是更有竞争力的智驾系统？余凯认为要从三个维度来评估：场景通行率、通勤效率以及行为拟人。他表示，当前智驾方案更倾向于场景通行率，在效率和行为拟人化上的表现则比较差。而地平线的解决方案，就是要通过高阶智驾样板间来打造下一代有竞争力的AD系统，不仅要解决高阶智驾从可用到好用的问题，更要解决的是用户对高阶智驾的信任问题，以此来推动高阶智驾的良性发展。

2023年，是城区NOA的元年，而2024年，高阶智驾的竞争还会更加激烈。一是特斯拉FSD预计夏季入华，头部车企也都在加速自研进程；二则是软硬协同+规模化量产能力成为跑进高阶智驾决赛圈的先决条件，所以，这其中就不仅仅只考验各玩家之间的战略选择和技术能力，市场占有率、资金链、盈利能力甚至人才储备都将成为影响因子，而最终谁能脱颖而出，考验的往往是综合素质。

说到这里，地平线冲击港股IPO的进程近期也正在开展，这件事无论是对于地平线自身而言，还是整个自动驾驶产业，或许都将成为推倒多米诺骨牌效应的第一股力量。

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