4月30日起推送 蔚来NOP将实现人车共驾

近日，蔚来在北京举办了以“全域全量”为主题的智能驾驶发布会，并在发布会上宣布，旗下全域领航辅助NOP城区功能将于4月30日起，面向蔚来Banyan·榕智能系统用户进行全量推送。同时蔚来还将推出“智驾分”体系，并设立智能驾驶安全性与可用性衡量标准。那么全新的NOP都有哪些亮点呢？我们继续往下看。

   目前，蔚来全域领航辅助NOP累计开通里程已达1207977公里，在中国大陆地区99%的城市（726城）实现主干路覆盖不低于90%的汇成路网，通过场景统一、功能统一、有图无图统一，兼顾单车智能和群体智能，已实现换电、泊车、高速和城区场景的全覆盖，并力争“解放精力、减少事故”。

● 蔚来第二代平台车型将标配行业领先的智驾硬件

   经过7年的发展，蔚来汽车的第二代车型将标配中央计算平台ADAM，其中智驾包含4颗英伟达Orin X芯片，总算力1016 TOPS，2颗是主控芯片，用于每台车的通用泛化能力。

   为什么要用这么高的算力？因为蔚来Aquila天鹰座超感系统的感知能力太过强大，不仅拥有一颗远距离激光雷达，7颗800万像素的智驾高清摄像头更是能在每秒产生8G数据，相当于一秒看完两部4K电影，而强大的感知系统可以更早更稳定地发现路面目标物，让辅助驾驶性能更加安全。

   为了实现全域应用场景的覆盖，蔚来打造出了NADArch智能驾驶架构，该架构包含Lane 2.0感知网络（可支持城区场景路口通行的实时感知）、NADCloudM（可借助云端更强的大模型，提升感知能力）、NADHVH（可通过全数据驱动的规划网络，使全域领航辅助NOP+拥有更加细腻的交互能力）等先进算法模型应用。统一的技术框架让NOP跨越有图与无图，无论是道路通行能力还是人机交互，都保持统一的用户体验。

   伴随着4月30日Banyan·榕智能系统 2.6.0版本升级，蔚来全域领航辅助NOP城区功能将向该系统23万名用户进行全量推送，可在城区、高速、换电等使用场景中完成智能驾驶工作。

   在城市道路中，车辆能够完成自主调速、自主选择最优车道、超越慢车、完成红绿灯识别&启停、跟随导航路线路口左、右转及掉头、绕行临停车辆、两轮车及施工场景、支持防御性驾驶，根据限行时间离开公交车道等驾驶任务。在城市快速路及高速公路中，车辆能够完成自主调速、自主选择最优车道、超越慢车、施工绕行、对大型车辆主动偏移、根据导航路线进出匝道等一系列驾驶任务。

● 每台蔚来都是超级AI

   蔚来的云端数据可谓极其强大，这都得益于每辆NT2.0平台车型254 TOPS的个性化训练芯片，依托超20万辆级的量产车队，形成一支端云总算力高达230.29EOPS的智能车队。这个群体智能车队产生的数据，在本地做筛选和脱敏后，与云端进行交互，并由云端超算中心负责数据的聚合和筛选，以及模型的训练和下发。

   在数据采集方面，蔚来智能车队每月验证里程能够超过2000万公里，单一路线5次验证自动准出，加速实现智能驾驶系统升级迭代，从用户角度出发，并针对用户的每一段路做质量验证和体验闭环，从而保证用户功能体验持续进化。

● 不断提升智驾安全性才是开启大规模推送的条件

   蔚来利用每台车上的11颗高清摄像头，在神经网络算法训练下，将2D画面转化成3D空间占据的表达。在前、后、左、右各10米的范围内可达到5x5x5立方厘米的空间精度，再结合毫米波雷达、激光雷达等感知硬件，生成超高精度纯视觉格栅。

   除了感知层面的提升，在实现人车共驾方面还要有一个可靠的沟通载体，这就是ADMS。和传统的DMS（驾驶员疲劳预警系统）相比，对风险场景的提醒率提升了3.5倍，传统的DMS是机械式，虽然对于人几秒的分心、闭眼会有提示，但是具有一定的滞后性，ADMS会将舱内人脸视线检测和舱外感知系统结合在一起，会理解驾驶场景、预测驾驶员意图、注意力识别、多模信息融合，从驾驶员的感知、决策、执行的匹配度去判断驾驶员状态，给予更好的保护。据蔚来透露，当下蔚来用户的智驾安全里程已经是人驾的6.26倍，过去一年主动安全系统+智驾累计帮助蔚来的车主避免碰撞32526次。

   此外，蔚来还推出了驾驶员安全行为引导机制——智驾分。主要从专注安全驾驶、合理完成系统接管响应，以及良好的驾驶经验积累三个方面，对过去30个智能驾驶使用日的人车共驾行为进行模型化评估（新用户为100公里智能驾驶里程）。通过分值变化，让驾驶员关注并持续确保自身正确的驾驶行为。当分数高于70分全量城区验证道路可用，分数低于70分，城区主干验证道路可用。

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