征程6家族秀全能身手，破解中低阶智驾核心难题

中低阶智驾市场走向成熟了吗？

在智能驾驶从L2到L3的演进过程中，NOA无疑是至关重要的一步。根据佐思汽研今年前三季度的统计显示，2023年国内乘用车高速NOA渗透率为6.7%，同比增长2.5个百分点 ；城市NOA渗透率为4.8%，同比增加2个百分点，显然，NOA仍旧有巨大的增量市场。但同时，NOA渗透率增加的主要推动力量，目前依然来自于高价格新能源乘用车销量占比的提升。根据乘联会数据显示，2023年前十个月，30万以上车型的占比14.2%，同比增长3.3%，而搭载NOA的车型，也主要集中在30万元以上。

从用户价值角度看，以高速NOA为代表的中阶智驾发展至今，已达到了可用的阶段，正在突破好用乃至爱用，且实用价值和用户需求正在与日俱增。但另一方面是，高速NOA迈向规模化依旧有不少问题亟需解决；其一就是成本，如何降本增效会将是未来一段时间智能化赛道的主旋律；其二，则是车型装配需求量大而适配效率不能满足需要，许多品牌因不同定位车型采用的是不同供应商的计算方案，所以也就必须付出额外的人力或时间成本进行多平台的适配工作。

此外，中低端等主流下沉市场对ADAS的需求也十分旺盛，其主要表现在越来越多的车企开始将ADAS作为车辆的标准配置，以提升车辆的市场竞争力，而这种消费端需求带来的变化也不断刺激着ADAS渗透率的提高。所以，同样摆在眼前的问题是，如何继续推动ADAS技术的进一步下沉和性能的持续优化。

地平线副总裁&智能汽车事业部总裁张玉峰在今年北京车展期间谈到：在系统介入的情况下，即使让用户有一次体验到不安全，用户就很难再去放心使用高速上的功能了。所以，安全和体验仍然值得我们去共同改进，同时，智驾计算方案的性价比非常关键，给不同价位区间的车型和不同功能的ODD提供在性能上有更高上限、在成本上能持续下沉，且在软件开发架构上还能够保持一致的软件开发将至关重要。

即摆在眼前的问题是：中低阶智驾需要实现体验升级和进一步降本增效，实现价值普惠，并同时满足车企差异化的需求。

征程6不止高阶，也是面向中/低阶智驾的最优解

在地平线举办的主题为“征程所向，向高而行”2024智驾科技产品发布会上，地平线发布的全新一代车载智能计算方案征程®6系列，其6款产品就全面覆盖低阶、中阶以及高阶智能驾驶量产需求的计算方案，不仅设计工艺与系统技术做到了协同优化，同时还能平台化可拓展计算架构，支持上层应用高效开发与灵活部署，最大化软件和硬件的结合效率。可以说，征程6系列是基于地平线软硬结合理念打造的全新系列产品。

据介绍，征程6B面向低阶智驾市场，致力于打造业界最强性价比的主动安全一体机方案。我们知道，前视一体机市场呈现多样化需求，而征程6B不仅能满足对多种车型的适配和各类工况应用，还能大幅降低系统功耗，并支持模组一体化结构系统成本大幅降低。目前，基于征程6B，地平线联合索尼以及发布全球首款1700万高性能前视感知方案，同时，征程6B已经获得博世、电装、四维图新、福瑞泰克以及佑驾创新等多家国际与国内Tier1的意向合作。

同时，征程6E瞄准的是高速NOA市场，提供80TOPS算力，并采用BPU纳什架构；征程6M则面向的是城区NOA市场，同样采用BPU纳什架构，但算力提升至128TOPS，同时支持轻量级城区NOA、记忆行车和激光雷达的接入。

征程6E是四芯合一的高度集成，能带来极致的系统的性价比。具体性能方面，在BPU有80TOPS的算力，对于Transformer的支持是上一代的10倍，再加上100K的DMIPS CPU算力，能带来高速NOA的极速体验、超高效性能支持、被动散热，同时有效降低系统成本，所以不仅是电动车的专享，即使是燃油车也可以搭载，甚至所有的用户，所有的车型都可以搭载。

而至于地平线征程6为什么同样兼顾中阶智驾市场，余凯则针对目前用户心态作了解释，他认为“中国大量的车型在20万人民币到10万人民币售价之间，这些用户和消费者也希望享受AEB车道保持、高速NOA以及一定的城区NOA智驾功能，甚至也想在上面加一个激光雷达，并让整体的成本可以接受，即用得上、用得起，用得好，面对这一档的需求，征程6E和征程6M就是地平线给出的最优解。”

目前，征程6E/M已获得10家车企及品牌的首批量产合作，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等，以及多家Tier1、软硬件合作伙伴的合作，并公布到2024年第二季度将有超过50家生态伙伴推出基于征程6E/M的准量产级产品。

根据地平线给出的结论看，基于征程6M、6E的中阶的算力计算平台，其系统成本包括传感器与目前业界比会降低40%，并将综合系统成本控制在5000元以内（基于7V3R系统方案），从而大力推动智能驾驶体验的普及。值得一提的是，易航智能刚刚发布的“笃行”城市智驾平台，采用量产级BEV“灵眸”，包括城市智驾标准版、城市智驾性能版和城市智驾全能版三款系列方案，其中首推的就是基于地平线征程6E的城市智驾标准版涵盖高速NOA、城市记忆领航等高阶智驾功能，其整套系统价格就控制在5000元以内！

智驾平权需要以人为本，也需要产业协作

在地平线举办的智同·道远生态圆桌沙龙活动期间，理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋博士针对NOA也发表了自己的观点：“城市NOA、高速NOA这样的功能、产品，需要从用户视角上去赋予它新的一些需求和定义。并不是简单的去做开城、去做路线的覆盖就行了，那肯定不够，应该从用户使用的角度出发，让城市NOA或者高速NOA这样的功能产品，真正能在用户日常的使用当中满足通勤、上下班的需求，更大程度的去帮助他减缓疲劳或者提升安全。”

显然，随着用户对产品认知度和接受度的不断提升，市场需求逐渐呈现出多元化的趋势。这种需求的分化，将进一步推动产品技术的细分和个性化，以满足不同用户群体的具体需求，实现更广泛的普惠覆盖。正因如此，行业生态模式正在经历深刻的变革——从以产品量产为导向的“全维利他”生态，跃迁至以用户需求为导向的“公众利他”生态。公众利他的本质上是实现智驾平权，以用户需求为指引，关注每一个场景下的体验，覆盖每一类层级的用户需求，推动智驾用户渗透率的持续提升。

而在地平线看来，产业合作效率和软硬结合能力将成为加速智驾平权时代到来的关键。其中，提升产业合作效率就必须构建一个更加开放的生态开发平台。这包括提供易于使用的软件栈和开发工具链，以及成熟的参考方案设计，从而加快软硬件的适配和部署速度。这方面，征程6系列最大的特点就是拥有统一的硬件架构、统一的工具链以及统一的软件栈，实现了同代一致、代际兼容、系统最优，还采用了平台化可拓展的计算架构，配套一致、完整成熟的智能驾驶量产开发平台。

其二，则是软硬结合对于提高技术方案的优化和迭代效率至关重要，它不仅可以持续推动性能的提升，同时还能提供最佳的计算效率和系统成本，缩短研发周期，并为用户带来最优的选择，从而大大增强产品的市场竞争力。

而地平线也前瞻布局了软硬结合的全栈技术能力，不仅拥有领先的软件技术栈、成熟的硬件基础设施与丰富的量产工程经验，同时地平线也是中国第一家从软件算法切入到深度神经网络SoC的公司，并坚持软硬结合的计算方案以及从软件中来、到软件中去的战略方针，在硬件上构建完整的软件生态，包括基础的实时的操作系统、易用高效的开发工具以及云端的软件开发平台，从而推动高阶智驾技术的重构，以此来加速智驾平权时代到来。

根据地平线产品发布会透露的信息，地平线推出的这种面向中低阶智驾市场的系统级方案，能有效赋能Tier1合作伙伴、软件合作伙伴以及车厂，在低阶的主动安全方面，也就是基础的L2的ADAS，实现整个系统成本降低27%，从而在L2前视一体机市场中，实现成本下降，性能提升4倍以上的跃迁式进步，带来更加安全的用户体验，让每一个用户能够享受到看得见、摸得着的科技进步。

显然，迈向科技平权需要的是一步一个脚印的执行力，和以人为本的价值观，这恰恰是地平线长期以来坚持的价值观，即公众利他。围绕公众利他的生态理念，地平线会坚定不移地广泛携手产业伙伴，推动主动安全和基础ADAS在广泛价位车型实现全面搭载，成为用户全新标配；加速推动普惠级城区NOA和高速NOA实现降本增效，为用户提供到手可用、满足期待的中低阶智驾产品，让领先的智驾科技陪伴用户每刻每程。

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