地平线城区NOA体验展现老司机般实力，稳占高阶智驾第一梯队

当下城区NOA已经成为行业竞逐主战场，多家头部车企和智驾科技公司都已推出城区NOA高阶智驾，各家进展不一，其中一部分甚至将在年内实现“全国都能开”。而备受关注的FSD从何小鹏发布的试驾视频中，可以看出整体表现优秀，但中途出现了一次无故停车和一次接管。看来要做到实现全程丝滑无接管，对行业仍是一个不小的挑战。

就在近日，地平线官方发布了一条SuperDrive高阶智驾体验视频。这次体验由大众汽车集团（中国）CEO贝瑞德与地平线创始人兼CEO余凯共同参与，两位大佬坐镇足见对这次体验的重视程度。

体验过程中，SuperDrive面对北京晚高峰以及不期而遇的暴雨，表现依然丝滑顺畅，如老司机一般，实现全程零接管。贝瑞德称“看SuperDrive系统轻松搞定一切路况，真让人惊叹不已”。可以说，在推动好用智驾系统量产落地的路上，地平线又走在了行业的前端。

SuperDrive实测，雨天闹市区表现如老司机般拟人

随着城区NOA规模化量产，智能驾驶进入城市通勤、点到点出行等高频场景，已被用户逐渐认可和重视，但当前城区NOA的真实体验距离用户心中的“可用、好用”标准尚有一定差距。高接管率、复杂多变的城区交通环境，都是横亘在“可用”与“爱用”之间的鸿沟。

今年4月在发布会上，地平线推出了SuperDrive全场景智能驾驶解决方案，面向智驾系统2.0打造“优雅不怂，日常好用，真正可信赖的智能代驾”，推动高阶城区智驾从可用走向好用、用户爱用。

这次SuperDrive体验特意定在北京闹市区周五下午的晚高峰时段，而且所选区域周边居住人口密集，拥有多条高速路等重要交通干道，老司机面对这种极其复杂的城市路况都需谨慎操作，这也从侧面说明地平线对SuperDrive产品性能有充分的信心。此外，体验日恰逢北京大雨，也给SuperDrive体验增加了难度。

纵使城市路况复杂，自然环境苛刻，但在50分钟的体验里，依然可以看到SuperDrive不仅轻松通过了城区内常见的拥堵路口转弯/直行、拥堵匝道汇流、行人及两轮车礼让等高频场景，在面对复杂施工改道路口的无保护左转、复杂环岛通行、豁口车辆以及两轮车窄道加塞等极端场景时仍能够从容丝滑地应对。可以说一些驾驶行为已经达到了行业第一梯队的水平。

在施工路口，SuperDrive精准执行无保护左转，驶入目标车道，并成功避让后方来车，丝滑变道驶离，展示了强大的感知和无图推理能力。在拥堵匝道，SuperDrive灵活应对，及时减速汇流，全程和前车保持安全距离，精准捕捉变道时机果断操作，展现了智驾系统的思考博弈能力。同时，SuperDrive对行人、自行车等弱势交通参与者能够精准识别并礼让，对突发加塞车辆也能及时反应，精准控速。面对豁口车辆突然加塞的“鬼探头”时，SuperDrive更是及时小幅度减速灵活绕开加塞车辆车头，兼顾安全的同时保障了通行效率和行驶舒适性。

不规则环岛是行业公认的难题，车流量大的时候很多人类都会找错出口，而SuperDrive在进入环岛后仍能保持一定车速，对右侧驶入口来车及时减速避让，在选择驶出的岔路口时非常果断，驶出时遇到了逆行的自行车在未减速的情况下做到了准确绕行。

SuperDrive体验全程零接管，优雅自如，一点“不怂”，丝滑的驾驶表现、强大的通行效率，以及敏捷的应急处理能力，让贝瑞德和余凯都直呼可靠！

地平线打造好用智驾系统，加速高阶智驾量产落地

什么是好用的智驾系统？余凯是这么形容的：“最好的智能驾驶体验实际上会让你觉得非常无聊，因为它丝滑无感。”城区NOA实现拟人化的体验，真正面临的挑战并非是检测物体是什么，而是预测物体意图并根据姿态做出正确判断，这需要通过先进的算法来实现。

SuperDrive展现出的优越的拟人化体验，背后是地平线领先的软法技术支撑。一个是动态、静态、Occupancy三网合一的端到端感知架构，可以更精准地还原客观物理世界，在此架构下遮挡准召率提升70%，动态代码行数降低90%，网络负载降低50%，有效解决当前行业感知架构时延高、规则多、负载重的问题。一个是数据驱动的交互式博弈算法，让智驾系统更加“拟人化”，像老司机一样灵活处理复杂的交通路况，在拥堵场景下变道成功率提升50%，路口通过率提升67%。

城区NOA的落地不仅对算法有着极高的要求，也需要更领先的计算方案支撑。地平线提出的“智能计算的新摩尔定律”，为智能计算方案设计与性能提升铺设了一条明确的道路。在“智能计算的新摩尔定律”的指导下，地平线自主研发创新性的计算架构BPU，遵循软硬结合的技术路径，聚焦最新的神经网络架构与高等级自动驾驶应用场景，利用深度学习加速计算创新技术，持续优化计算密度和能量效率。据了解，新一代智能驾驶加速引擎BPU纳什将全面搭载至征程6系列，能够原生支持大参数Transformer和交互博弈，为自动驾驶端到端和交互博弈提供智能计算最优解。

其中，征程6P专门面向高阶城区智驾市场，拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等特点，单颗即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，将重新定义全场景NOA计算效率。高阶智驾竞争的胜负手，在于软硬结合系统的大规模量产能力。软硬件紧密协作，不仅能够提升计算效率和降低能耗，也确保了系统和硬件的共同进步，提升整体系统性能。SuperDrive和征程6P的结合，是在顶尖的软件算法和计算方案的基础上打造高阶智驾系统，以“优雅从容”的拟人化系统，实现全场景无差别的高阶智驾，让好用的城区NOA方案加速规模化量产落地，实现人人可及。

同时，面向车企与产业链伙伴SuperDrive打造了高阶智驾样板间，提供灵活开放的全栈技术协作模式，支持提高研发与交付效率，加速实现大规模量产。根据地平线的消息，SuperDrive将于2024年第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

从现场照片可以看到，这次SuperDrive体验选择了一台大众车型，或许未来地平线和大众将在高阶城区NOA市场有进一步的合作。早在去年12月，双方就已共同官宣合资公司酷睿程（CARIZON）成立，今年4月，双方继续深化合作，正式宣布基于征程6系列计算方案达成量产合作。

在地平线发布会上，贝瑞德称地平线的自动驾驶技术在不断刷新行业标杆，是大众汽车集团推进“在中国、为中国”战略的首选合作伙伴之一。大众选择地平线充分显示了其在自动驾驶领域的竞争力和专业性，这也将助力地平线持续优化大规模量产能力，让可用好用的智驾方案覆盖到更多用户，让更多人享受到智能驾驶带来的安全、便捷、舒适的驾驶体验。

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