地平线赴港IPO丨上市后以软硬结合全栈能力，赋能智驾行业发展

AI时代，智能驾驶能力成为汽车厂商摆脱同质化的制胜筹码。在这个快速发展的领域中，技术的创新和突破正不断改写着行业的竞争格局。而作为智驾科技龙头企业，地平线正以其卓越的技术实力和前瞻的战略眼光，引领着智能驾驶的发展潮流。

早在2016年，地平线就发布了第一代智能计算架构BPU（Brain Processing Unit）；2017年发布征程®1车载智能计算方案；2019年，中国首款车载智能计算方案“征程®2”宣布量产，至此，芯片可以成规模地以前装方式量产上车。2020年，首发搭载征程®2的长安Uni-T上市，并成为月销过万的爆款车型；同年9月，地平线推出行业首款支持8MP前视ADAS车载智能计算方案“征程®3”并于次年实现了量产装车，理想汽车2021款理想ONE成为它的首款搭载车型。2021年7月，地平线再次突破，发布了中国首款百TOPS级别的车载智能计算方案“征程®5”，并在理想L系列、比亚迪汉荣耀版等热门车型上实现量产。2023年，比亚迪在广州车展上宣布，已成为地平线最新车载智能计算方案征程®6的首批量产意向合作伙伴。2024年4月，随着地平线6款征程®6系列计算方案和高阶城区智驾解决方案SuperDrive™的推出，比亚迪和上汽集团、大众汽车集团、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等一起成为首批量产车企。

此外，在助力高阶智能驾驶技术迈向大规模量产的进程中，地平线扮演了至关重要的角色。作为Tier2供应商，地平线为众多汽车制造企业和Tier1合作伙伴提供了坚实的后盾。九年间，地平线征程®系列车载智能计算方案出货量突破500万，赋能超过110款量产车型；其提供的解决方案亦赢得了超过30家汽车制造商的信赖，合作开发的定点车型数量更是达到了230余款。

根据高工智能汽车研究院数据显示，2024年上半年地平线凭借征程®系列车载智能计算方案，以28.65％的份额位居市场第一，覆盖低、中、高阶全场景智驾量产需求；同时，在自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场（即L2级ADAS领域），地平线更是以33%的市场份额脱颖而出，超越Mobileye跃居榜首。

与此同时，地平线始终保持着较高的毛利率水平，从2021年至2023年，毛利由3.31亿元增长至10.94亿元，分别拥有70.9％、69.3％及70.5％的毛利率。2024年上半年毛利达到7.39亿元，同比增长225.99％，超过2022年全年的毛利，毛利率也提高到79.0％。

那么，地平线为何能实现营收稳步增长？或许完备的产品解决方案，以及颇具特色的的授权及服务业务，就是答案！

首先，在产品解决方案方面，地平线推出了L2级主动安全功能的Horizon Mono、高速自动领航解决方案Horizon Pilot以及高阶自动驾驶解决方案Horizon SuperDrive™。其中，Horizon SuperDrive™技术使用基于BEV Transformer（鸟瞰式视图+多模态数据融合）的端到端感知架构，能够应对城市路况带来的挑战（如被遮挡物感知）。专门针对L3—L4级自动驾驶，地平线全面整合了自动驾驶、智能交互、智能车云、智能交通四大系统，将现有的单车智能化，提升到车、路、云三位一体的高级智能化阶段。该方案的核心硬件车载中央计算机，基于4颗征程®5打造，全车配备47颗传感器支持。

其次，在地平线的授权及服务业务方面，这部分颇具特色，包括算法、BPU架构、天工开物、踏歌和艾迪（AIDI）。其中，BPU是面向自动驾驶的架构，专注于软硬协同设计及协同优化，通过IP授权等方式使用；天工开物则是灵活易用的开发工具链，提供丰富的示范算法，可加速客户和合作伙伴的量产解决方案开发，优化并降低开发专有算法的门槛；踏歌是面向高阶自动驾驶的嵌入式中间件，兼容主流商业与开源生态，开发者可以根据需求灵活适配和定制化使用；艾迪是地平线的软件开发平台，提供即用型软件构件，客户可在该平台上开发专有模型并完成模型的自动迭代。

值得一提的是，10月8日，地平线已顺利通过港交所上市聆讯，即将迈入港股市场。手握资金、技术、服务等诸多不可替代的先发优势，地平线赴港IPO似乎也就成了顺理成章的事情。期待地平线在上市后会给智驾行业带来更多惊喜！

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