第一代雷克萨斯GS车系：1993-97 Lexus GS 300
定位在旗舰车款LS 430和入门级别ES 300之间的运动型豪华轿车GS300，在洛杉矶车展和底特律车展中首次亮相。1993年3月-LEXUS雷克萨斯GS300正式上市销售。初期的GS300搭载最大输出马力为220hp的V6引擎，与之相匹配的4速自动变速箱。配置方面包括双安全气囊，前后通风盘式刹车系统，四向可调方向盘和CFC-free自动调温空调。
1993-1997:第一代雷克萨斯系列车型
第一代GS 300车型从1993-97年都没有较为明显的变化，唯一值得一提的在1996年，新的5速手动变速箱首次导入GS车系，其他变化包括重新设计的尾灯及后厂商铭牌式样。
第二代雷克萨斯GS车系：1998-2003 Lexus GS 300/400/430
第一代雷克萨斯GS车型在北美市场并没有成功吸引大批消费者。于是在1998年GS车系被重新设计。除了原有采用 V6 3.0引擎的GS 300车型，流用雷克萨斯LS 400动力单元的GS 400版本诞生，全面扩充了GS车系的市场覆盖力。两款引擎都采用了智能正时可变气门控制系统 (VVT-i)技术，因此比旧款车型拥有了更为强大的动力。
同时，变速系统升级为5速自动变速，GS 400车型还配置了E-shift 5速手自排变速箱(升降速快拨功能键设计于方向盘上下方)，驾驶者可轻松快拨上下键来实现换档功能。这无疑提升了GS车系的技术含量。配置方面大幅提升，诸如前排双安全气囊，ABS防抱死刹车系统，循迹控制系统等被列入标准配置。另外诸如NAV多媒提系统及触摸式显示屏幕等都列入选装配置。而之前这些配置只有在LS旗舰版本才能找的到。全面升级后的GS系列车型全面锁定奔驰E系及BMW 5系为竞争对手。
第二代雷克萨斯GS系列车型
1999 Lexus GS 300/400/430：增加标配的 白天行驶照明系统(Daytime Running Lights),是GS车型在这一年唯一的变化。
2000 Lexus GS 300/400/430:从这一年开始，刹车辅助系统作为车身稳定控制的一部分被列为标准配置。后座统一安装儿童安全座椅。
2001 Lexus GS 300/400/430: 雷克萨斯推出了GS系列车型的中度改款车型。GS 400升级为GS 430。功率更大的4.3L引擎取代了原有的4.0L V8引擎。所有的型号都可以选装侧面窗帘式气囊，桃木内饰，指南针，全新的NAV多媒体系统及高亮度HID放电式头灯。附件方面，2000年8月-与GS系列配套的LEXUS雷克萨斯L-tuned运动包及运动配件在 LEXUS雷克萨斯各特许经销店销售。
2002 Lexus GS 300/400/430:NAV系统得到了全面的胜迹，如更优异的电脑控制程式等，最显著的变化的是这一代的NAV系统具备了播放DVD的动能。
2003 Lexus GS 300/400/430：面临重大改款的GS系列车型在这一年只是象征性的在配置方面作了调整。最特别的是雷克萨斯推出其限量版运动款GS300。该款车配备有全新的马鞍色真皮坐垫，青铜色全铝车轮以及独一无二的石墨珍珠色车身。
第三代克萨斯GS系列车型：GS300/GS430
2006款雷克萨斯全新GS系列车型特征阐述
全新GS 运动型豪华轿车是首款引入LEXUS雷克萨斯全新L-finesse设计理念的车型，它完美阐释了LEXUS雷克萨斯个性卓绝而富有激情的未来设计方向。
2006全新雷克萨斯GS系列车型
LEXUS雷克萨斯GS系列分为两档。GS 430采用全铝4.3升V8顶置双凸轮轴32气门发动机，最大输出功率208kw/5600rpm，最大扭矩417Nm/3500rpm，0-100km/h加速时间为6.1秒，从而使GS430成为LEXUS雷克萨斯家族中的“极速冠军”。GS300则配备了新型3.0升V6发动机，最大输出功率170kw/6200rpm，最大扭矩峰值300Nm/4400rpm。
代表着全新的创造性设计理念和独特的LEXUS雷克萨斯风格的新一代GS跑轿车――首次在2004年日内瓦汽车展上亮相，向欧洲大陆展示它的风采。继LF-S和LF-X概念车在去年十月的东京汽车展上获得一片喝彩声以后，新一代的GS轿跑车是第一款反映出这一空前的时尚设计理念的量产车型。“新一代的GS轿车对于巩固未来LEXUS雷克萨斯世界性品牌的地位非常重要，她反映出我们的全新的设计理念，并为LEXUS雷克萨斯汽车的设计开拓了全新的、独特的和令人振奋的方向。”这是LEXUS雷克萨斯设计部的总经理Kengo Matsumoto先生对新一代GS的描述。
新一代GS轿车的主要特点:
- 首先向欧洲展示的新的LEXUS雷克萨斯设计理念是：“艺术性、动感而又简洁却不失魅力。”
- 选用4.3升V8引擎和新型245DIN马力V6汽油引擎与配有手动超车档的6挡全自动变速箱达到完美融合。
- 自适应可变悬挂系统，配备有仪表板控制开关的四级减震设定。
- 使用车辆动态管理系统(VDM)用来提高性能，牵引力控制以及车辆的稳定性。
- 由雷达测控的碰撞预警系统，优化了安全带和紧急制动系统的作用效果。
外观和内部设计：
在构造上来说，新一代的GS在设计方向上更加贴近LEXUS雷克萨斯的特有风格：艺术性、动感而又简洁却不失魅力。
尽管车身仅比上一代长了16毫米，新一代的GS通过缩短前后悬的长度，使轴距增加了50mm；与宽阔的轮罩结合在一起来承载18英寸铝合金钢轮圈，展示出宽阔而有力的姿态。
在外观上，长车身弯曲流畅的腰线、宽大的座舱、刻意留黑的B柱创造出极富动感的“弹道”形车窗造型。在强调设计上精致协调的同时，又加大了新车的宽敞的内部空间。在车尾，前部硬朗的车身线条演化为动力充沛的外观；高亮度的LED刹车灯，安放在精心设计的后保险杠和跑车型双排气管之上。
新的LEXUS雷克萨斯设计方向的核心就是在乘客舱中创造出独特的空间感受。这一设计理念融合了比例、构造和外观等概念，最后形成一整套的解决方案：将诸如仪表、中央控制台、空调通风口、把手和扶手等构造元素煞费苦心地融合成为一个整体，使用最高质量的材料，以创造出强调宽阔的内部三维空间具有现代感的设计。
引擎和悬挂：
除了配备高效强劲的4.3升V8动力“心脏”之外，新一代的LEXUS雷克萨斯GS还提供新型的245马力DIN V6引擎作为选择来取代现在的直列式6气缸引擎。V6和V8这两种引擎都可与配有先进的紧密齿轮比的6挡全自动变速箱配合，而且该变速器还设置了手动超车档模式。 |
