奔驰E级、宝马5系一直是中级豪华车市场上不可逾越的障碍，无论是在欧洲还是美国市场，他们都雄踞同级车的领先位置。甚至可以说：如果谁能将产品打入以这两辆车为代表的市场中，就足以证明其实力了。雷克萨斯一直觊觎美国的豪华车市场，任何机会都不放过，自然也不会轻易将这样的肥肉送人，因此，在2001下半年，雷克萨斯推出了新款ES300，角逐中级豪华车市场。在中国，也有经销商将其引进，使我们得以近距离观察ES300的风姿。
　　
　　雷克萨斯ES300最初在1992年于美国上市，2001年11月进行了较为彻底的大改款，虽然整体风格仍为流线的造型，但在上代车的基础上，新款ES300愈发修长，并且融入了一种欧洲车特有的优雅气质。在雷克萨斯的同族里另有IS300和GS300轿车，同样是3.0升排量，前二者走的都是运动取向，前置直列6缸发动机配后轮驱动，与ES300的前置V6机前轮驱动大相径庭。在舒适性和操纵性方面，ES300更多地迎合了美国人的喜好。
　　
　　ES300的内饰并没有刻意地追逐高技术感，而是力求简洁，营造惬意舒适的氛围。灰白两色搭配出轻松的主色调，中控台、仪表板、转向盘和4个车门上镶有深红色加利福尼亚胡桃木饰板。仪表板和中控台连为一体，形成一个大大的“T”字型，从中部延伸到车门，足以获得宽大的内部空间感。中控台上的音响和空调与整车风格非常一致，大按钮不仅看得清楚，质感与操作力度都相当细腻，通过简单的操作，即能实现驾驶者与前乘客的双温区独立调节。原厂Mark Levinson高级车用音响，内置6 碟CD换碟舱，配7个扬声器，已可满足绝大多数人的需要。
　　
　　雷克萨斯车特有的圆形仪表组采用液晶模拟形式，配上红色指针，在白天也格外清晰易辨。由于是美规车的缘故，在速度表的外圈，大数字表示的是英里数，而内圈小字指示的才是我们熟悉的公里制，刚开始用未免会不习惯。