按照丰田公司的想法，他们要把ES300的内饰标准做成仅次于旗舰LS430的水平。驾驶员座椅具备10 方向可调功能，并且调好后的位置可以和外后视镜位置一起存储起来，ES300共提供两组记忆位置，控制钮设在车门上。副驾驶座也具备8方向调节的功能，头枕都是4向调节的。前座的横向空间很舒适，头部也可经调节座椅高度而寻找到合适的位置。
4门电动窗自然是必备的设施，并且都带遇阻保护功能。后座乘客也是被精心呵护的对象，不仅在中控台后部有不同方向的空调出风口，而且左右两个主座靠背也有一定的包覆作用。宽大的中央折叠扶手内置两个杯架。中间座椅虽不重要，但仍提供了可调的头枕。为方便携带儿童的用户，每个后座头枕的后面都有一个钩子，用来固定儿童座椅。
安全装备是车内不可忽视的环节。ES300除为前排乘员提供两段爆炸式前气囊外，还有前排双侧气囊、前后帘式气囊的多重被动安全措施。
美式风格，不擅拳脚
常年在美国市场能够上施展，令ES300学会了迎合美国人的爱好，这些偏好也同样受国内部分车主的欢迎。比如舒适性。美国人都偏好柔软的悬架，最极端的例子就是几十年前的美国片里，驾车人明明已经离开很远了，那些美国车却还在原地晃个不停。当然ES300没有这么夸张，不过在路上稍微做个绕桩的动作，侧倾就比较明显了，同时姿态调整回原位也很快，这里有4轮独立麦弗逊式悬架的功劳。
加速性能无可挑剔，一脚踩下去，线控的电子油门便指挥着稳定提速，虽然没有明显的贴背感，却也丝毫不逊色，以致于我看到速度表指示的“60”字样总是迷惑，怎么这样慢？原来已经是60 英里了，大约100里/时。24气门的V6发动机，采用丰田的VVT-i技术，加上3段式可变进气歧管等系统，令这款1MZ-FE发动机更加成熟。5速电控自动变速器也是在雷克萨斯前驱车上的首度配备。
行车中转弯会产生转向不足特性，速度越快越明显。制动系统带制动辅助功能、电子制动力分配(EBD)、循迹控制(TC)功能，和加速性匹配良好，没有出现一个强一个弱的不均衡感。 |
